Волянська, Я. Б.Волянський, С. М.Volyanskaya, Ya.Volyanskiy, S.2021-12-022021-12-0220205782-5319https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4683Волянська, Я. Б. Задачі автоматизації систем керування багатоцільових суден подвійного призначення = Tasks of control system's automation for multi purpose dual-duty vessels / Я. Б. Волянська, С. М. Волянський // Slovak intern. scientific journ. – 2020. – № 41, vol. 1. – Р. 33–38.Анотація. Розроблено Simulink-модель просторового руху автономного плавального апарата подвійного призначення. Виконано оцінку точності моделювання просторового руху АПА ПП шляхом порівняння даних, отриманих при розрахунку на Simulink-моделі з приводами постійного та змінного струмів. Похибка не перевищує 25 %. Доказано адекватність розробленої Simulink-моделі, що дозволяє використовувати її при побудові й дослідженні систем керування електрорухом багатоцільових АПА ПП з приводами будь-якого роду струму.ukавтономний плавальний апаратмоделюванняподвійне призначеннясистема керуванняautonomous swimming apparatusmodelingdual purposecontrol systemArticle