Шарейко, Д. Ю.Білюк, І. С.Садовий, О. С.Савченко, О. В.Фоменко, А. М.Козаченко, А. В.Shareyko, D. Yu.Biliuk, I. S.Sadovuy, O. S.Savchenko, O. V.Fomenko, A. M.Kozachenko, A. V.2021-06-022021-06-022020p-: 2225-6733e-2519-271Xhttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4242Модернізація промислових роботів = Modernization of industrial robots / Д. Ю. Шарейко, І. С. Білюк, О. С. Садовий, О. В. Савченко, А. М. Фоменко, А. В. Козаченко // Вісн. ПДТУ. Сер. Технічні науки. – Маріуполь : ДВНЗ «ПДТУ», 2020. – Вип. 41. – С. 99–108.Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування.ukсервоелектроприводсинхронний двигунцифровий регуляторцифрова система керуваннялогарифмічні амплітудні характеристикипоказники якості керуваннячастота квантуванняservoelectric drivesynchronous motordigital regulatordigital control systemlogarithmic amplitude characteristicscontrol quality indicatorsquantization frequencyArticle