Волянський, С. М.Volianskyi, Serhii M.2021-05-122021-05-1220152311-3405 (Print)2313-0415 (Online)https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4090Волянський, С. М. Розробка і дослідження систем автоматичного керування швидкістю переміщення підводного апарата за його горизонтального прямолінійного руху = Development and study of the automatic control system for underwater vehicle velocity control at rectilinear platforming / С. М. Волянський // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2015. – № 5 (461) – С. 94–99.Отримавши подальший розвиток комбiнований метод компенсацiї збурень, дає змогу шляхом вибору коефiцiєнтiв адаптивного регулятора залежно вiд нестацiонарних параметрiв баророзвантаженого асинхронного двигуна пiдвищити точнiсть керування пiдводним апаратом. Розроблено систему автоматичного керування швидкiстю перемiщення пiдводного апарата за його горизонтального прямолiнiйного руху. Проведено моделювання роботи системи керування iз синтезованими регуляторами.ukрушiйний комплексбаророзвантажений асинхронний двигунпiдводний апаратзакон керуваннярегулятордвижительный комплексбароразгруженный асинхронный двигательподводный аппаратзакон управлениярегуляторpropeller systemaltitude-unloaded asynchronous engineunderwater vehiclecontrol lawcontrollerArticle