Кушнір, Володимир ОлександровичКондратенко, Юрій ПантелійовичТопалов, Андрій МиколайовичГерасін, Олександр СергійовичТростинський, Михайло МиколайовичРижков, Ростислав Сергійович2021-12-132021-12-132016https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4738Пат. 104113 Україна. Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням / В. О. Кушнір, Ю. П. Кондратенко, А. М. Топалов, О. С. Герасін, М. М. Тростинський, Р. С. Рижков (Україна). – Заявл. 13.07.2015 ; опубл. 12.01.2016, Бюл. № 1.Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані між собою за допомогою двостороннього редуктора. Ведене колесо оснащене механізмом повороту у вигляді черв'ячного редуктора. Кожне колесо покрите фрикційним матеріалом в зоні контактування з поверхнею. Вакуумний захватний пристрій безконтактного типу виконаний у вигляді повітряного гвинта. Камера встановлена на рамі із забезпеченням відповідного зазору між єдиною відкритою стороною циліндричної камери та довільно орієнтованою у робочому просторі поверхнею. Повітряний гвинт виконаний у вигляді двох лопатей. Вакуумний захватний пристрій безконтактного типу встановлений у центральній частині плоскої рами у відповідному круглому отворі.ukOther