Проектування керованого двигуна постійного струму зі збудженням від постійних магнітів для системи зовнішнього спостереження підводного апарату

Simple item page
dc.contributor.advisorАлександровський С. Ю.
dc.contributor.authorЛисогор Павло Олександрович
dc.date.accessioned2026-08-31T11:00:15Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractВ даної дипломній роботі виконано синтез керованого безконтактного двигуна постійного струму (БДПС) зі збудженням від постійних магнітив потужністю 3 Вт, частотою обертання 750 об/хв, та напругою живлення 24 В для системи зовнішнього спостереження підводного апарату. При проектуванні були розглянуті наступні питання: аналіз достоїнств та недоліків існуючих типів двигунів постійного струму, вибір оптимального типу конструкції для проектування, визначення головних розмірів двигуна, розрахунок магнітного кола, оцінка стійкості постійного магніту до розмагнічування, розрахунок і побудова робочих, механічних та регулювальних характеристик двигуна, перевірка температурного режиму, розрахунок ККД, розробка датчика положення ротора, синтез системи керування, розрахунок перехідних процесів при пуску двигуна. Також у дипломній роботі розглянуто питання охорони праці та техніки безпеки.
dc.description.abstractengIn this thesis, a synthesis of a controlled contactless direct current motor (CDDM) with excitation from permanent magnets with a power of 3 W, a rotation speed of 750 rpm and a supply voltage of 24 V for an external observation system of an underwater vehicle is carried out. During the design process, the following issues were considered: analysis of the advantages and disadvantages of existing types of DC motors, selection of the optimal design type for the design, determination of the main dimensions of the motor, calculation of the magnetic circuit, assessment of the resistance of the permanent magnet to demagnetization, calculation and construction of the operating, mechanical and control characteristics of the motor, temperature control testing, efficiency calculation, rotor position sensor development, control system synthesis, engine start-up transient analysis. The thesis also addressed issues of labor protection and safety regulations.
dc.description.provenanceSubmitted by Обрубов Андрій (nuk.kafedra.ceec@gmail.com) on 2026-07-16T09:38:26Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 4361_Лисогор_ДР.pdf: 7976061 bytes, checksum: de85a5f58d666282644d7a29e9216aa7 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2026-08-31T10:55:28Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2026-08-31T10:59:52Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2026-08-31T11:00:15Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-08-31T11:00:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Лисогор П. О._bakalavr.pdf: 7976061 bytes, checksum: de85a5f58d666282644d7a29e9216aa7 (MD5) Previous issue date: 2026en
dc.identifier.citationЛисогор, П. О. Проектування керованого двигуна постійного струму зі збудженням від постійних магнітів для системи зовнішнього спостереження підводного апарату : бакалаврська робота ; спец. 141 "Електроенергетика електротехніка та електромеханіка" / П. О. Лисогор ; наук. кер. С. Ю. Александровський. – Миколаїв : НУК, 2026. – 104 с.
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/13488
dc.language.isouk
dc.subjectбезконтактний двигун постійного струму
dc.subjectпідводний апарат
dc.subjectрозробка датчика положення ротора
dc.subject141 "Електроенергетика електротехніка та електромеханіка"
dc.titleПроектування керованого двигуна постійного струму зі збудженням від постійних магнітів для системи зовнішнього спостереження підводного апарату
dc.title.alternativeDesign of a controlled DC motor with permanent magnet excitation for an underwater vehicle's external surveillance system
dc.typeБакалаврська робота

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Лисогор П. О._bakalavr.pdf
Size:
7.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Бакалаврські роботи (СЕЕС)
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка". Бакалаврські роботи