Автоматизація системи керування шнековим транспортером на базі ESP32

Abstract

Об’єм пояснювальної записки складає 86 аркушів, вона містить 4 розділи, 20 ілюстрацій, 2 таблиці та 27 найменувань в списку використаної літератури та 6 аркушів мультимедійної презентації. Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню та проєктуванню системи автоматизованого керування шнековим транспортером для сипучих матеріалів. Розроблена система базується на мікроконтролері ESP32 та забезпечує як локальне, так і віддалене управління технологічним процесом транспортування, підвищуючи його надійність та енергоефективність. В роботі подано характеристику основних компонентів системи, таких як частотний перетворювач для регулювання швидкості, датчики заповнення, швидкості обертання вала та струму. Складено функціональну та принципову електричну схеми, обґрунтовано вибір силового обладнання та розроблено схему узгодження рівнів напруги між ESP32 та промисловими датчиками. Розроблено програмне забезпечення, що дозволяє керування через Wi-Fi, з можливістю візуалізації параметрів у реальному часі на локальному вебсервері та інтеграції в систему верхнього рівня (SCADA) за протоколом MQTT. Реалізовано алгоритми плавного пуску, зупинки та захисту шнека від заклинювання. Для демонстрації алгоритмів роботи системи використано блоксхеми та методи програмної реалізації. Крім того, в роботі розглянуті питання з охорони праці при експлуатації рухомих механізмів та мікропроцесорних систем. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (Додаток А).