Особливості керування стабілізованим рухом автономним ненаселеним підводним анпаратом в умовах дії зовнішніх збурень

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов, В. С.
dc.contributor.authorГрудініна, Г. С.
dc.date.accessioned2022-02-18T09:14:28Z
dc.date.available2022-02-18T09:14:28Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionБлінцов, В. С. Особливості керування стабілізованим рухом автономним ненаселеним підводним анпаратом в умовах дії зовнішніх збурень / В. С. Блінцов, Г. С. Грудініна // Інформаційні системи, механіка та керування. – 2018. – № 19. – С. 122–137.uk_UA
dc.description.abstract1The perfection of the mathematical model of AUV motion in the horizontal plane is presented. In order to study the change in the hydrodynamic characteristics of AUV, a simulation of its motion in the MATLAB Simulink system was performed. The analysis of the basic typical modes of movement of the AUV has revealed that during the execution of the mission, the propulsion and steering complex of the apparatus functions in a beveled stream of water flowing. During the research, it was found that the propeller stroke has a nonlinear dependence on the angle of flow of water, as well as on the speed of the AUV. The developed mathematical model gives the opportunity to specify the necessary parameters for the development of high-quality automatic control systems AUV.uk_UA
dc.description.abstract2Представлено усовершенствование математической модели движения автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) в горизонтальной плоскости. С целью исследования изменения гидродинамических характеристик АНПА проведено моделирование его движения в системе Simulink среды MATLAB. Проведенный анализ основных типовых режимов движения АНПА обнаружил, что во время выполнения миссии движительно-рулевой комплекс аппарата функционирует в скошенном потоке воды. Во время исследований установлено, что сила упора гребного винта имеет нелинейную зависимость от угла потока воды, а также от скорости движения АНПА. Разработанная математическая модель дает возможность уточнить необходимые параметры для разработки высококачественных систем автоматического управления АНПА.uk_UA
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2022-02-18T09:12:57Z No. of bitstreams: 1 Blintsov 1.pdf: 810349 bytes, checksum: cb1acf63c745d0e9a4ff664eabca66cc (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2022-02-18T09:13:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Blintsov 1.pdf: 810349 bytes, checksum: cb1acf63c745d0e9a4ff664eabca66cc (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2022-02-18T09:13:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Blintsov 1.pdf: 810349 bytes, checksum: cb1acf63c745d0e9a4ff664eabca66cc (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2022-02-18T09:14:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Blintsov 1.pdf: 810349 bytes, checksum: cb1acf63c745d0e9a4ff664eabca66cc (MD5)en
dc.identifier.govdocDOI: http://dx.doi.org/10.20535/2219-3804192018169624
dc.identifier.issn2219-3804 (print)
dc.identifier.issn2519-2256 (online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/5147
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries629.584:004.942uk_UA
dc.titleОсобливості керування стабілізованим рухом автономним ненаселеним підводним анпаратом в умовах дії зовнішніх збуреньuk_UA
dc.title22018
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blintsov 1.pdf
Розмір:
791.36 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (ЕІС та РК)