Модернізація електропривода хвильового підйомника

Abstract

Об’єкт дослідження – асинхронний електропривод хвильового підйомника. Мета роботи – поліпшити динамічні характеристики хвильового підйомника за рахунок застосування бездатчикового асинхронного електропривода з векторною системою керування. Перший розділ присвячений аналізу електропривода хвильового підйомника, визначені шляхи його поліпшення і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі розробляється структурна схема бездатчикового асинхронного електропривода зі спостерігачами стану. Параметричний синтез системи керування швидкістю асинхронного електропривода представлений у третьому розділі. Для забезпечення високих показників системи керування швидкістю асинхронного електропривода вибраний асинхронний електропривод з векторною системою керування. У четвертому розділі розглянути питання з охорони праці. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (додаток А).