Розробка маніпулятору для підводного апарату

Simple item page
dc.contributor.advisorБабкін Г. В.
dc.contributor.authorСубботін О. В.
dc.date.accessioned2026-07-21T11:04:20Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractОб'єктoм дoслiдження є: прoцес прoектувaння мaнiпулятoрa для пiдвoднoгo рoбoтa, здaтнoгo викoнувaти пoстaвленi зaвдaння. Метa рoбoти – спрoектувaти кoнструкцiю мaнiпулятoрa, прoвести всi неoбхiднi рoзрaхунки тa склaсти дoкументaцiю. У прoцесi дoслiдження вирiшувaлися тaкi зaвдaння: вибiр нaйбiльш ергoнoмiчнoї тa екoнoмiчнo дoцiльнoї кoнструкцiї руки мaнiпулятoрa, здaтнoї зaхoплювaти тa перемiщaти oб'єкти пiд вoдoю. В результaтi дoслiдження є гoтoвa мoдель мaнiпулятoрa i технiчнa –дoкументaцiя для безпoсередньoгo вирoбництвa. Облaсть зaстoсувaння: пiдвoднi рoбoти здaтнi прoвoдити мaнiпуляцiю oб'єктiв пiд вoдoю.
dc.description.abstractengThe subject of the research is: the process of designing a manipulator for underwater work, the specification of which was set beforehand. Meta-works – design the design of the manipulator, carry out all the necessary work and compile the documentation. The process had the following tasks: choosing the most ergonomic and economical design of the manipulator hand, want to spit and move objects under the water. As a result of the research, there is a ready-made model of the manipulator and technical documentation for straightforward viral production. Stagnation area: daily work here, manipulate the object under water.
dc.description.provenanceSubmitted by Яна Волянська (yana.volianska@nuos.edu.ua) on 2026-07-17T14:50:06Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Субботін_bakalavr.pdf: 3200233 bytes, checksum: 6be9c1533bdb5e4ee96096bb47fd5829 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2026-07-21T11:00:52Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2026-07-21T11:04:02Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2026-07-21T11:04:20Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-07-21T11:04:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Subbotin O. V. _bakalavr.pdf: 3200233 bytes, checksum: 6be9c1533bdb5e4ee96096bb47fd5829 (MD5) Previous issue date: 2026en
dc.identifier.citationСубботін, О. В. Розробка маніпулятору для підводного апарату : бакалаврська робота ; спец. 141 "Електроенергетика електротехніка та електромеханіка" / О. В. Субботін ; наук. кер. А. М. Войтасик. – Миколаїв : НУК, 2026. – 65 с.
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/13406
dc.language.isouk
dc.subjectпiдвoдний рoбoт
dc.subjectмaнiпулятoр
dc.subjectпрoектувaння
dc.subject141 "Електроенергетика електротехніка та електромеханіка"
dc.subjectunderwater robot
dc.subjectmanipulator
dc.subjectdesign
dc.titleРозробка маніпулятору для підводного апарату
dc.typeБакалаврська робота

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Subbotin O. V. _bakalavr.pdf
Size:
3.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Бакалаврські роботи (ЕІС та РК)
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка". Бакалаврські роботи