Розробка системи керування електропривода різального механізму верстата з розкрою листового матеріалу

Abstract

Мета кваліфікаційної роботи бакалавра полягає в оцінюванні динамічних властивостей системи керування електропривода переміщення порталу машини для плазмового різання металу, переоснащеної на сучасну систему керування (ЧПК) на базі промислового комп'ютера із застосуванням нових комплектуючих елементів на базі старої металоконструкції виконавчого механізму. В розділі 1 виконане обґрунтування необхідності модернізації електропривода механізму переміщення порталу машини Кристал МППлП. Розглянуті призначення, склад, устрій, робота портальної машини, наведені її основні технічні дані і характеристики. В розділі 2 проведений розрахунок необхідної потужності електродвигуна постійного струму для електропривода переміщення порталу та здійснено його вибір, виконано аналіз існуючих систем керування електроприводів, вибраний комплектний електропривод серії ЭПУ1М-7, наведено його опис та розглянутий принцип його роботи. В розділі 3 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складена розрахункова динамічна модель системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей. В результаті досліджень отримані перехідні характеристики системи керування з необхідними показниками якості системи керування. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці при експлуатації електрообладнання машин для термічного різання металу. Додаток містить 7 слайдів мультимедійної презентації