Модернізація електропривода газорізального робота

Abstract

Об’єкт дослідження – синхронной сервоелектропривод газорізального робота маніпулятора. Мета роботи – поліпшити показники якості електропривода газорізального робота за рахунок застосування цифрової системи керування та синхронного сервоелектропривода. Перший розділ присвячений аналізу системи керування електроприводом газорізального робота і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі обгрунтовано вибір системи керування та сформовано функціональну схему системи. Проведено розрахунок параметрів регулятора. У третьому розділі на базі функціональної схеми побудовано та змодульовано структурну схему в середовищі Simulink пакету MATLAB. Побудовані графіки перехідних процесів. У четвертому розділі розглянути питання з охорони праці. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (додаток А).