Система автоматизованого керування скребкового конвеєра гірничого підприємства

Abstract

Об’єкт дослідження – система керування електропривода скребкового вибійного конвеєра типу СПЦ163. Мета роботи – вибір найкращих параметрів налагодження регуляторів системи керування електропривода скребкового конвеєра та дослідження її динамічних властивостей. У першому розділі розглянуті класифікація транспортуючих машин, устрій і принцип роботи скребкових конвеєрів. У розділі 2 проведений вибір типу електродвигуна та комплектного електропривода. Зроблений огляд існуючих систем керування електропривода для конвеєрів, вибраний перетворювач серії VFD-VL з частотно-струмовою системою керування, наведені його технічні дані. В розділі 3 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки їх параметрів, складена розрахункова динамічна модель системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей. В результаті досліджень отримані перехідні характеристики системи частотно-струмового керування асинхронним двигуном з такими показниками якості системи керування, які задовольняють вимогам до електроприводів транспортуючих механізмів. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці при експлуатації електропривода скребкового конвеєра. Додаток містить 7 слайдів мультимедійної презентації.