Спрощена модель безконтактного вентильного електроприводу та його технічна реалізація для автономного плавального апарата

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВолянська, Я. Б.
dc.contributor.authorОнищенко, О. А.
dc.date.accessioned2021-12-02T11:24:01Z
dc.date.available2021-12-02T11:24:01Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionВолянська, Я. Б. Спрощена модель безконтактного вентильного електроприводу та його технічна реалізація для автономного плавального апарата / Я. Б. Волянська, О. А. Онищенко // Автоматизація технологічних та бізнес-процесів. – 2018. – Vol. 10, iss. 1. – С. 64–68.uk_UA
dc.description.abstractАнотація. Обґрунтовано вибір та показані переваги вентильних безконтактних двигунів постійного струму (БДПС) зі збудженням від високоенергетичних рідкісноземельних постійних магнітів при використанні їх у автоматизованих електроприводах (АЕП) автономних плавальних апаратів (АПА), зокрема, у системах електроруху таких апаратів. Показано, що застосування АЕП на основі БДПС дозволяє розширити тактико-технічні, експлуатаційні характеристики автономного плавального апарата, збільшити його енергетичні показники, підвищити надійність всієї системи автоматизованого керування електрорушієм. Основні відмінності запропонованого рішення заключні у відмові від використання у АЕП з БДПС дорогого датчика положення ротора (енкодера), проміжного координатного перетворювача, та використанні лише одного датчика загального струму силового інвертора. Створені передумови для технічної реалізації запропонованого рішення дозволяють побудувати декілька альтернативних варіантів принципових схем (технічних рішень) схем АЕП на основі БДПС, з попереднім математичним моделюванням, яке необхідне для налаштування й оптимізації режимів функціонування АЕП у складі автоматизованої системи електроруху АПА. Розроблено спрощену математичну модель запропонованого електроприводу, який функціонує на основі принципів підпорядкованого регулювання координат. Визначені основні параметри корекції контурів за відповідними координатами системи електроруху АПА. Створена математична модель дозволила використати принцип мінімальної апаратної надмірності для технічної реалізації схеми управління АЕП з вентильним БДПС. Показана послідовність розрахунку контурів регулювання та використано налаштування на модульний (технічний) оптимум, що забезпечує необхідне перерегулювання та час регулювання за всіма координатами системи електроруху. Представлений варіант технічної реалізації та вибору основних елементів системи АЕП оснований на принципі мінімальної апаратної надмірності. Такий принцип побудови АЕП на основі вентильного БДПС для системи електроруху АПА дозволяє зменшити вартість і масогабаритни показники АПА.uk_UA
dc.description.abstract1Abstract. The advantages and justification of the choice of brushless DC motors with excitation from high-energy rare-earth permanent magnets for use in electric drives of autonomous swimming vehicles, in particular, in electric-motion systems, are grounded. Their application allows to expand the tactical, technical, operational characteristics of the autonomous floating vehicle, increase its energy performance, which significantly increases the reliability of the entire system of electric motion. The main differences of the proposed solution are concluding in the following. Do not use an expensive encoder, an intermediate coordinate converter. Only one sensor of the total current of the power inverter is used. The variant of technical realization, the choice of basic elements of the automated electric drive with the minimum hardware obtuse on the basis of the valve brushless DC motor for the system of electric motion of an autonomous floating vehicle is presented. The prerequisites for the technical implementation of the proposed solution are created. This allows to create several alternative variants of principal (technical solutions) of electric drives on the basis of a valve brushless DC motor with previous mathematical modeling, which is necessary for setting up and optimizing the modes of operation of the electric drive in the automated system of electric motion of an autonomous floating vehicle. The sequence of the calculation of the control circuits is shown, the setting for the modular or technical optimum, which provides the necessary overregulation and the time of adjustment, is used. A simplified mathematical model of the proposed electric drive, which functions on the basis of the principles of subordinate coordinate regulation, is developed, the main parameters of the correction of the contours according to the corresponding coordinates are determined. The created mathematical model allowed us to use the principle of minimum hardware redundancy for the technical implementation of the circuit of automatic control by a brushless DC motor.uk_UA
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-02T11:21:59Z No. of bitstreams: 1 Volyanska 5.pdf: 676698 bytes, checksum: a760d3cabab92dc511da10033ffce61a (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-02T11:22:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Volyanska 5.pdf: 676698 bytes, checksum: a760d3cabab92dc511da10033ffce61a (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-02T11:23:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Volyanska 5.pdf: 676698 bytes, checksum: a760d3cabab92dc511da10033ffce61a (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2021-12-02T11:24:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Volyanska 5.pdf: 676698 bytes, checksum: a760d3cabab92dc511da10033ffce61a (MD5)en
dc.identifier.issn2312-3125 (print)
dc.identifier.issn2312-931X (online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4676
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries62-347uk_UA
dc.subjectбезконтактний двигун постійного струмуuk_UA
dc.subjectавтономний плавальний апаратuk_UA
dc.subjectелектрорухuk_UA
dc.subjectautonomous swimming deviceuk_UA
dc.subjectbrushless DC motoruk_UA
dc.subjectelectromotiveuk_UA
dc.titleСпрощена модель безконтактного вентильного електроприводу та його технічна реалізація для автономного плавального апаратаuk_UA
dc.title22018
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Volyanska 5.pdf
Розмір:
660.84 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (ЕІС та РК)