Розробка симулятора руху автономного ненаселеного підводного апарата як складової моделюючого комплексу
Вантажиться...
Дата
2014
Автори
Сірівчук, А. С.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Проведення експериментів для дослідження системи автоматичного керування є важким та дорогим процесом. Більш ефективним у даному випадку є використання моделюючих комплексів. У статті наведено структуру моделюючого комплексу для дослідження якості системи керування та розроблено симулятор руху автономного підводного апарата.
Опис
Сірівчук, А. С. Розробка симулятора руху автономного ненаселеного підводного апарата як складової моделюючого комплексу / А. С. Сірівчук // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2014. – № 1. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/39863/35998
Ключові слова
моделювання, симулятор, підводний апарат, робототехніка