Особливості побудови автоматичних систем керування рухом об’єктів морської робототехніки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВолянська, Я. Б.
dc.contributor.authorВолянський, С. М.
dc.contributor.authorVolyanskaya, Y. B.
dc.contributor.authorVolyanskyy, S. M.
dc.contributor.authorВолянская, Я. Б.
dc.contributor.authorВолянский, С. М.
dc.date.accessioned2021-12-02T09:05:37Z
dc.date.available2021-12-02T09:05:37Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionВолянська, Я. Б. Особливості побудови автоматичних систем керування рухом об’єктів морської робототехніки = Features of construction of automatic system motion control objects maritime robotics / Я. Б. Волянська, С. М. Волянський // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2016. – № 23 (99). – С. 39–44.uk_UA
dc.description.abstractАнотація. Проаналізовано особливості побудови систем автоматичного керування рухом підводного апарата. Сформульовано вимоги щодо систем керування горизонтальним прямолінійним рухом підводного апарата, необхідні для підвищення точності та ефективності його керування. Підвищення якості керування рухом підводного апарата підтверджено проведеними експериментальними дослідженнями.uk_UA
dc.description.abstract1Abstract. The features of construction of the systems of automatic control are analyzed by motion of submarine vehicle. Set forth requirement to control system the rectilineal platforming of submarine vehicle, necessary for an increase exactnesses and to management efficiency by him. It is well-proven that for realization of such systems it is expedient to use a compensative management that allows realization on a multicontour chart with possibility of division of contours on the aims of management, on present current information about indignations parallel decision of asks of control and diagnostics. Upgrading of management is confirmed motion of submarine vehicle undertaken experimental studies, in particular, by a computer design and productive semi model tests by means of the specialized designing complex. Divergence of results of computer design and results of experimental researches does not exceed eight insignificantly.uk_UA
dc.description.abstract2Аннотация. Проанализированы особенности построения систем автоматического управления движением подводного аппарата, сформулированы требования к системам управления горизонтальным прямолинейным движением подводного аппарата, необходимые для повышения точности и эффективности управления ним. Повышение качества управления движением подводного аппарата подтверждено проведенными экспериментальными исследованиями.uk_UA
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-02T09:03:19Z No. of bitstreams: 1 Volyanskaya 1.pdf: 503105 bytes, checksum: 36c126bc2f832ff710a67c5148fcb14b (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-02T09:04:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Volyanskaya 1.pdf: 503105 bytes, checksum: 36c126bc2f832ff710a67c5148fcb14b (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-02T09:04:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Volyanskaya 1.pdf: 503105 bytes, checksum: 36c126bc2f832ff710a67c5148fcb14b (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2021-12-02T09:05:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Volyanskaya 1.pdf: 503105 bytes, checksum: 36c126bc2f832ff710a67c5148fcb14b (MD5)en
dc.identifier.issn2221-3805 (print)
dc.identifier.issn2221-3937 (online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4672
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries62-83:629.584uk_UA
dc.subjectсистема керуванняuk_UA
dc.subjectпідводний апаратuk_UA
dc.subjectрушійно-кермовий комплексuk_UA
dc.subjectрушійний пристрійuk_UA
dc.subjectоб’єкт керуванняuk_UA
dc.subjectcontrol systemuk_UA
dc.subjectunderwater vehicle propulsion and steering systemuk_UA
dc.subjectmoving deviceuk_UA
dc.subjectthe control objectuk_UA
dc.subjectсистема управленияuk_UA
dc.subjectподводный аппаратuk_UA
dc.subjectдвижительно-рулевой комплексuk_UA
dc.subjectдвижущее устройствоuk_UA
dc.subjectобъект управленияuk_UA
dc.titleОсобливості побудови автоматичних систем керування рухом об’єктів морської робототехнікиuk_UA
dc.title1Features of construction of automatic system motion control objects maritime roboticsuk_UA
dc.title22016
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Volyanskaya 1.pdf
Розмір:
491.31 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (ЕІС та РК)