Визначення упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота
Вантажиться...
Дата
2010
Автори
Блінцов, В. С.
Киризюк, О. М.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Розроблено узагальнену методику проектного розрахунку упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота, яка використовує математичну модель підводного апарата й інверсну нейромережну модель кабель-троса. = The generalized methodology of design calculation of hydrodynamic forces of the thrusters of the tethered underwater robot was developed. The methodology includes the mathematical model of the underwater robot and the inverse neural network model of the tether-cable.
Опис
Блінцов, В. С. Визначення упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота / В. С. Блінцов, О. М. Киризюк // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 1. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24560/22070.
Ключові слова
підводний апарат-робот, електрорушійний комплекс, упори рушіїв, математичне моделювання, інверсна нейромережна модель, submarine robot device, electromotive system, engine props, mathematical modeling, inverse connectionist model