Позиційний електропривод на базі безколекторного двигуна

Abstract

Об'єкт дослідження – перехідні процеси в позиційному електроприводі на базі безколекторного двигуна. Мета роботи – розробка імітаційної моделі позиційного електропривода суднових механізмів та пристроїв на базі безколекторного двигуна постійного струму для дослідження його динаміки. Методи дослідження – теоретичні дослідження виконані із залученням сучасної теорії електропривода, методів теорії автоматичного керування та комп'ютерного моделювання в MATLAB Simulink. У першому розділі розглянуто класифікацію електричних машин та складові елементи електропривода. Проведено порівняльний аналіз безколекторного двигуна з колекторним двигуном постійного струму та синхронним двигуном із постійними магнітами. Розглянуто конструктивні особливості, принцип дії та математичний опис безколекторного двигуна постійного струму. Також проаналізовано системи керування швидкістю електропривода на базі безколекторного двигуна. Другий розділ містить Функціональна схема позиційного електропривода на базі безколекторного двигуна постійного струму. Розроблено імітаційну модель позиційного електропривода на базі безколекторного двигуна та досліджено його динаміку в MATLAB Simulink. У третьому розділі проведено аналіз небезпечних та шкідливих факторів. Розглянуті питання щодо захисту від ураження електричним струмом та пожежної безпеки. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.