Модернізація системи керування електроприводом шлакбаума на базі Arduino

Abstract

Об’єм пояснювальної записки складає 80 аркуші, вона містить 4 розділи, 22 ілюстрацій, 25 найменування в списку використаної літератури та 6 аркушів мультимедійної презентації. Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню та проєктуванню модернізованої системи керування електроприводом шлагбаума. Розроблена система базується на мікроконтролері Arduino та забезпечує надійне керування механізмом підйому у автоматичному та напівавтоматичному режимах. В роботі подано характеристику основних компонентів системи, зокрема драйверів силових ланцюгів для двигуна та датчиків виявлення перешкод (інфрачервоні бар'єри або індукційні петлі), що запобігають пошкодженню транспортних засобів. Складено структурну та принципову електричну схеми модернізованої системи, обґрунтовано вибір елементної бази за критеріями функціональності та надійності. Розроблено програмне забезпечення, яке реалізує алгоритми керування рухом, логіку безпечного закриття (функція автореверсу) та інтеграцію модулів для ідентифікації транспорту. Для демонстрації алгоритмів роботи системи використано блок-схеми та методи програмної реалізації в середовищі Arduino IDE. Проведено аналіз роботи системи в різних режимах, розроблено рекомендації щодо налаштування кінцевих вимикачів та датчиків безпеки. Результати роботи підтверджують підвищення рівня безпеки та функціональності системи доступу на об’єкт. Крім того, в роботі розглянуті питання з охорони праці, електробезпеки та безпеки при монтажі та експлуатації електроприводу. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (Додаток А).