Система керування робота маніпулятора за допомогою ПЛК

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКозлов А. Ю.
dc.contributor.authorСмалієвський Володимир Юрійович
dc.date.accessioned2025-07-02T10:50:06Z
dc.date.issued2025-06-27
dc.descriptionСмалієвський, В. Ю. Система керування робота маніпулятора за допомогою ПЛК : бакалаврська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / В. Ю. Смалієвський ; наук. кер. А. Ю. Козлов. – Миколаїв : НУК, 2025. – 90 с.
dc.description.abstractМета роботи – метою дипломної роботи є розробка системи керування роботом-маніпулятором моделі М20П.40.01 із застосуванням програмованого логічного контролера Siemens S7-1500. Об’єкт дослідження – об’єктом дослідження є процес автоматизованого керування промисловим роботом-маніпулятором. Предмет дослідження – предметом дослідження є програмна реалізація системи керування маніпулятором М20П.40.01 з використанням ПЛК Siemens S7-1500. У сучасних умовах автоматизації виробничих процесів роботизовані системи відіграють ключову роль у підвищенні продуктивності, точності та безпеки праці. Особливо актуальним є впровадження систем керування на базі ПЛК, які забезпечують гнучкість, надійність та простоту інтеграції в промислові процеси. Робота над керуванням маніпулятором за допомогою ПЛК Siemens S7-1500 дозволяє отримати практичні навички програмування, розробки алгоритмів керування та проектування автоматизованих систем, що є вкрай важливим у підготовці фахівців з автоматизації.
dc.description.abstract1Purpose of the work – The purpose of the thesis is to develop a control system for a robot manipulator model M20P.40.01 using a Siemens S7-1500 programmable logic controller.Object of Study – The 16B16F3 type CNC chuck-and-center lathe as a component of an automated technological process. Object of research – the object of research is the process of automated control of an industrial robot-manipulator. Subject of research – the subject of research is the software implementation of In modern conditions of automation of production processes, robotic systems play a key role in increasing productivity, accuracy and safety. The implementation of PLC-based control systems is especially relevant, which provide flexibility, reliability and ease of integration into industrial processes. Working on controlling a manipulator using a Siemens S7-1500 PLC allows you to gain practical skills in programming, developing control algorithms and designing automated systems, which is extremely important in the training of automation specialists. The M20P.40.01 manipulator control system using the Siemens S7-1500 PLC.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-07-01T11:03:33Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Смалієвський_4371.pdf: 1927711 bytes, checksum: ec05f273e1d89da87ee8b409f6f1a46a (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-07-02T10:44:21Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-07-02T10:49:36Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2025-07-02T10:50:06Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-07-02T10:50:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Smaliievskyi_bakalavr.pdf: 1927711 bytes, checksum: ec05f273e1d89da87ee8b409f6f1a46a (MD5) Previous issue date: 2025-06-27en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10900
dc.language.isouk
dc.subjectПЛК
dc.subjectSiemens S7-1500
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectсистема керування
dc.subjectпрограмування
dc.subjectфункціональна схема
dc.subjectалгоритм керування
dc.subject141 ''Електроенергетика
dc.subjectелектротехніка та електромеханіка''
dc.subjectPLC
dc.subjectrobot-manipulator
dc.subjectautomation
dc.subjectcontrol system
dc.subjectprogramming
dc.subjectfunctional diagram
dc.subjectcontrol algorithm
dc.titleСистема керування робота маніпулятора за допомогою ПЛК
dc.typeBachelorWork

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Smaliievskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.84 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи. Кафедра автоматики
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка"