Система автоматичного керування курсом безекіпажного надводного катера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВойтасик Андрій Миколайович
dc.contributor.authorСабуцький Ігор Петрович
dc.contributor.authorVoitasyk Andrii
dc.contributor.authorSabutskyi Ihor
dc.date.accessioned2025-05-14T07:16:44Z
dc.date.available2025-05-14T07:16:44Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionВойтасик, А. Система автоматичного керування курсом безекіпажного надводного катера = Automatic control system of course for an unmanned surface vessel / А. Войтасик, І. Сабуцький // Електромеханічні і енергозберігаючі системи : наук.-виробн. журн. – Кременчук : КрНУ, 2024. – № 4 (97). – С. 27–37.
dc.description.abstractБезекіпажний надводний катер є інноваційним рішенням для морської галузі, де відсутність екіпажу значно знижує експлуатаційні витрати та підвищує безпеку проведення місій. Морський рухомий об’єкт може бути оснащений різноманітними технологіями для автоматичного керування, що дає змогу забезпечити точність і правильність руху навіть за складних погодних умов. Вирішення одного з таких завдань виконує система автоматичного керування курсом, яка відповідає за коригування напрямку руху відповідно до впливу зовнішніх чинників. Метою статті є розробка системи автоматичного керування курсу безекіпажного надводного катера із застосуванням нечіткого регулятора. Методом математичного моделювання було реалізовано систему автоматичного керування рухом безекіпажного надводного катера зі стабілізацією курсу. Моделювання поведінки морського рухомого об’єкта виконано у вигляді еліпсоїда обертання у трьохмірній площині. У статті описано кілька варіантів використання електрорушійних пристроїв безекіпажного надводного катера в різних режимах його роботи. Розроблено систему автоматичного керування курсом, яка використовує нечітку логіку для коригування сигналів, що подаються на електрорушійні пристрої. Прийняті технічні рішення дають можливість зменшити похибки в курсі катера під час його руху, як в умовах постійного, так і динамічно змінного горизонтального руху. Отримав подальший розвиток принцип автоматичного керування безекіпажним надводним катером із впровадженням системи автоматичного керування курсом морського рухомого об’єкта, що забезпечує стабільність руху під час різних режимів експлуатації. Зокрема, представлена конфігурація рушійно-кермового комплексу безекіпажного надводного катера, яка дає змогу ефективно виконувати маневрування на морській поверхні. Результати моделювання показали ефективність системи автоматичного керування курсом, яка може працювати у двох режимах підтримання бажаного курсу: забезпечуючи підтримку максимальної маршової швидкості руху та регулювання в межах допустимих маршових швидкостей руху.
dc.description.abstract1An unmanned surface vessel is an innovative solution for the maritime industry, where the absence of a crew significantly reduces operating costs and increases the safety of missions. A marine moving object can be equipped with various technologies for automatic control, which allows to ensure the accuracy and correctness of movement even in difficult weather conditions. The solution of one of such tasks is performed by the automatic course control system, which of the article is to develop an automatic course control system for an unmanned surface vessel using a fuzzy controller. An automatic course control system for an unmanned surface vessel with course stabilization was implemented using the method of mathematical modeling. The behavior of a marine moving object is modeled in the form of an ellipsoid of rotation in a three-dimensional plane. The article describes several options for using electric propulsion devices of an unmanned surface vessel in different modes of its operation. An automatic course control system has been developed that uses fuzzy logic to adjust signals supplied to electric propulsion devices. The adopted technical solutions allow reducing errors in the course of the vessel during its movement, both in conditions of constant and dynamically variable horizontal movement. The principle of automatic control of an unmanned surface vessel has been further developed with the introduction of an automatic course control system for a marine moving object, which ensures stability of movement during various operating modes. In particular, the configuration of the propulsion and steering complex of an unmanned surface vessel is presented, which allows for effective maneuvering on the sea surface. The modeling results have shown significant efficiency of the automatic course control system, which can operate in two modes of maintaining the desired course: ensuring support of the maximum cruising speed and regulation within the limits of permissible cruising speeds.
dc.description.provenanceSubmitted by Войтасик Андрій Миколайович (andrii.voitasyk@nuos.edu.ua) on 2025-05-08T07:23:03Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 07.pdf: 573419 bytes, checksum: dd44baec3f80688f3c6bae1deb889792 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-14T07:10:07Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-14T07:15:16Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-14T07:16:44Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-05-14T07:16:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Voitasyk.pdf: 573419 bytes, checksum: dd44baec3f80688f3c6bae1deb889792 (MD5) Previous issue date: 2024en
dc.identifier.issn2072-2052 (Print)
dc.identifier.issn2074-9937 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10390
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 681.52
dc.subjectбезекіпажний надводний катер
dc.subjectсистема автоматичного керування
dc.subjectелектрорушійний пристрій
dc.subjectрегулятор
dc.subjectunmanned surface vessel
dc.subjectautomatic control system
dc.subjectelectric propulsion device
dc.subjectregulator
dc.titleСистема автоматичного керування курсом безекіпажного надводного катера
dc.title.alternativeAutomatic control system of course for an unmanned surface vessel
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Voitasyk.pdf
Розмір:
559.98 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (ЕІС та РК)