Магістерські роботи (КСУ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Мікропроцесорна система керування електроприводом свердловинного насоса(НУК, 2024) Чернов Олег Олександрович; Черно О. О.У даній кваліфікаційній магістерській роботі розроблено систему частотного управління електроприводом свердловинного насосу. В процесі розробки системи управління була сформована функціональна схема системи частотного управління електроприводом свердловинного насосу; розроблена вимірювально-обчислювальна частина системи управління та обрані її основні складові елементи; побудована динамічна модель керованого електропривода насоса у програмі Simulink; визначено коефіцієнти регулятора; розроблена принципова електрична схема системи управління; побудовано алгоритм основної керуючої програми та підпрограм; розроблено алгоритм роботи програми та підпрограм, що входять до основної програми. Розглянуто питання охорони праці, охорони навколишнього середовища. В данній роботі нараховується 78 сторінок, 5 розділів, 5 таблиць, 14 джерел використаної літератури та 19 рисунків.Документ Система автоматичного керування поліграфічним верстатом з використанням протоколу Profibus(НУК, 2024) Сміліченко Георгій Олегович; Черно О. О.Кваліфікаційна робота викладена на 67 сторінках, та включає в себе: 21 рисунок, 6 таблиць та 15 найменувань використаних джерел. В дипломній роботі розроблено систему автоматичного керування поліграфічним верстатом з використанням протоколу Profibus. Під час розробки системи керування було розроблено функціональну схему комп’ютеризованої системи керування електроприводами подач поліграфічного верстата; розроблено динамічну структурну схему комп’ютеризованої системи керування електроприводами поліграфічного верстата; визначено структуру та параметри коригувальних пристроїв; розраховано перехідні процеси; розглянуто питання охорони праці під час роботи з поліграфічним верстатом.Документ Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора(НУК, 2024) Серго Ілля Сергійович; Черно О. О.В рамках кваліфікаційної роботи розглянуто питання заміни пневмоприводів на бесколекторні двигуни постійного струму (БДПС) у виробничому роботі МП-11. Для вирішення цього питання використовувались програми MATLAB та Simulink (для моделювання електроприводів приводів ланок робота). Реалізовано: аналіз виробничих роботів та їх конфігурації і типи, аналіз виробничого робота МП-11, вибір БДПС. Розраховано електрообладнання та розроблено функціональну та принципову схеми системи керування роботом. Виконано огляд питань з організації охорони праці при експлуатації електроустановок та захисту оператора у можливих небезпечних ситуаціях. Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи складається з 73 сторінок, 28 рисунків, 8 таблиць, 19 інформаційних джерел.Документ Мікропроцесорна система автоматичного керування пакувальною машиною(НУК, 2024) Пономаренко Олексій Борисович; Черно О. О.В магістерській роботі розроблено мікропроцесорну систему автоматичного керування пакувальною машиною. В процесі розробки системи керування була сформована функціональна схема системи автоматичного керування електроприводами пакувальної машини; розроблена принципова електрична схема малопотужної частини системи керування; встановлено, що для корекції даної системи керування доцільно використовувати цифровий І-регулятор; проведені розрахунки для побудови алгоритму основної керуючої програми та побудовані підпрограми, що входять до її складу; побудована модель цифрової системи керування електроприводами пакувальної машини в середовищі MatLab Simulink та розраховані перехідні процеси.Документ Комп’ютеризована система керування електроприводами подач фрезерного верстата(НУК, 2024) Оглоблєв Олександр Вікторович; Черно О. О.Кваліфікаційна робота викладена на 101 сторінках, та включає в себе: 26 рисунків, 8 таблиць та 25 найменувань використаних джерел. В дипломній роботі розроблено комп’ютеризовану систему керування електроприводами подач фрезерного верстата. Під час розробки системи керування було розроблено функціональну схему комп’ютеризованої системи керування електроприводами подач фрезерного верстата; розроблено динамічну структурну схему комп’ютеризованої системи керування електроприводами фрезерного верстата; визначено структуру та параметри коригувальних пристроїв; розраховано перехідні процеси; визначено якість керування та запаси стійкості системи; розглянуто питання охорони праці під час роботи з вертикально-фрезерним верстатом в умовах цеху.Документ Інтелектуальна система контролю доступу центру управління автономними морськими об’єктами(НУК, 2024) Білик О. О.; Кудін О. О.У даній роботі розглянуто створення інтелектуальної системи контролю доступу для центру управління автономними морськими об'єктами. Основною метою дослідження є забезпечення безпеки та надійності доступу до критично важливих ресурсів системи управління. Запропонована система контролю доступу базується на використанні багатофакторної аутентифікації, яка поєднує різні методи ідентифікації користувачів для забезпечення захищеного доступу до даних і систем управління. Основні наукові положення полягають у розробці централізованої бази даних для зберігання інформації про ролі та доступи користувачів, а також у впровадженні багатошарової системи моніторингу дій користувачів. Система контролю доступу реалізує різні рівні аутентифікації, що дозволяє оперативно реагувати на несанкціоновані спроби доступу і забезпечити високий рівень кібербезпеки. Практична значимість роботи полягає у створенні інструментів для централізованого управління доступом до ресурсів центру обробки даних, що забезпечує надійний контроль і зменшує ризики несанкціонованого втручання. Запропонований підхід дозволяє підвищити рівень безпеки автономних морських об'єктів, зберігаючи стабільність їх роботи в умовах обмеженого фізичного доступу та зростаючих загроз кібербезпеки.Документ Інтелектуальна система контролю технічного стану енергетичних систем автономних морських об’єктів(НУК, 2024) Сауляк О. В.; Кудін О. О.Дана робота присвячена аналізу сучасних методів контролю технічного стану суднових дизельних двигунів з акцентом на можливості застосування бездротових технологій для віддаленого моніторингу. Розглянуто переваги впровадження WiFi-мосту та супутникового зв’язку Starlink, які дозволяють знизити витрати на обслуговування, а також підвищити надійність та ефективність експлуатації двигунів. Описано структуру та функціонування системи моніторингу та управління дизельними генераторами на базі PLCnext, надано практичні рекомендації щодо модернізації систем управління судновими дизелями.Документ Вбудована система комплексної автоматизації технологічних процесів вирощування рослин у теплиці(2024) Сироватка А. В.; Герасін О. С.Кваліфікаційна робота присвячена розробці у галузі систем керування для автоматизації технологічних процесів у аграрному секторі. Метою роботи є розробка вбудованої системи автоматизації технологічних процесів вирощування рослин у теплиці. В ході роботи проведено аналіз сучасних систем керування теплицями, а також засобів та методів розробки вбудованої системи комплексної автоматизації технологічних процесів вирощування рослин у теплиці. Розроблено принципову схему системи, вибрано апаратну платформу, датчики та виконавчі механізми для реалізації вбудованої системи автоматизації технологічних процесів вирощування рослин у теплиці. В результаті розроблено систему автоматизованого керування теплицею за допомогою контролеру Arduino Nano 33 IoT та мобільного застосунка. Обсяг кваліфікаційної роботи становить 133 сторінки, робота містить 73 рисунків, 4 таблиці та 36 використаних джерел.