Автоматизація шахтного стрічкового конвеєра на базі регульованого електропривода

Abstract

Об’єкт дослідження – система керування електропривода шахтного стрічкового конвеєра типу WAMAG ТИП РТD 1000 на базі регульованого електропривода. Мета роботи – вибір оптимальної системи керування електропривода стрічкового конвеєра та дослідження її динамічних властивостей. У першому розділі розглянуті класифікація транспортуючих машин, устрій і принцип роботи стрічкових конвеєрів. У розділі 2 проведений вибір типу електродвигуна та комплектного електропривода. Зроблений огляд існуючих систем керування електропривода для конвеєрів, вибраний перетворювач Micromaster440 фірми Siemens з частотнострумовою системою керування, наведені його технічні дані. В розділі 3 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складена розрахункова динамічна модель системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей. В результаті досліджень отримані перехідні характеристики системи частотно-струмового керування асинхронним двигуном з такими показниками якості системи керування, які пред'являються до електроприводів транспортуючих механізмів. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці при експлуатації електропривода шахтного стрічкового конвеєра. Додаток містить 9 слайдів мультимедійної презентації.