Автоматизація системи керування трубозгинального верстата

Abstract

Мета роботи – . проведення автоматизації шляхом заміни існуючої системи керування на автоматизований електропривод подачі трубозгинального верстата У кваліфікаційної роботі розглянуті питання підвищення показників якості системи керування привода подач верстату для гнуття труб. Підвищення якості відбувається внаслідок заміни існуючої системи керування на нову систему керування змінного струму з асинхронним двигуном., яка є більш надійною. Для забезпечення високих показників якості керування була спроектована система векторного керування асинхронним двигуном з короткозамкненим ротором. Математична модель дозволяє представити цей двигун, як двигун постійного струму, і тим самим реалізувати закони керування. У роботі також проведено моделювання спроектованої системи. В результаті чого були визначені показники які задовольняють заданим якостям перехідних процесів. Наряду з цим у проекті розглянуті питання, які повязані з економічним обгрунтуванням проекту, охороною праці та охороною навколишнего середовища. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (додаток А).