Сучасні задачі синтезу систем автоматичного керування автономними підводними апаратами
Вантажиться...
Дата
2010
Автори
Блінцов, В. С.
Блінцов, С. В.
Вакар, Р. В.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Показано перспективність застосування штучних нейромережних систем для систем автоматики підводних апаратів. Наведено узагальнену структуру системи автоматичного керування рухом підводного апарата. Подано перелік основних задач синтезу такої системи. = The availability of artificial neural networks application for automatic systems of underwater vehicles is presented. The generalized structure of the automatic control system of underwater vehicle motion is given. The list of main tasks of such system’s synthesis is given.
Опис
Блінцов, В. С. Сучасні задачі синтезу систем автоматичного керування автономними підводними апаратами / В. С. Блінцов, С. В. Блінцов, Р. В. Вакар // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 3. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24904/22362.
Ключові слова
автономний підводний апарат, система автоматичного керування, штучна нейронна мережа, autonomous underwater vehicle, automatic control system, artificial neural network