Синтез математической модели движительно-рулевого комплекса подводного аппарата как объекта управления

Abstract

Получены механические характеристики бароразгруженного гребного электродвигателя как объекта управления во всем температурном диапазоне эксплуатации подводного аппарата для различных заполняющих диэлектриков. Синтезирована математическая модель горизонтального прямолинейного движения подводного аппарата, позволяющая исследовать методом компьютерного моделирования горизонтальное прямолинейное движение подводного аппарата в условиях влияния внешней среды.