Задачі автоматизації систем керування багатоцільових суден подвійного призначення
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Волянська, Я. Б.
Волянський, С. М.
Volyanskaya, Ya.
Volyanskiy, S.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Анотація. Розроблено Simulink-модель просторового руху автономного плавального апарата подвійного призначення. Виконано оцінку точності моделювання просторового руху АПА ПП шляхом порівняння даних, отриманих при розрахунку на Simulink-моделі з приводами постійного та змінного струмів. Похибка не перевищує 25 %. Доказано адекватність розробленої Simulink-моделі, що дозволяє використовувати її при побудові й дослідженні систем керування електрорухом багатоцільових АПА ПП з приводами будь-якого роду струму.
Опис
Волянська, Я. Б. Задачі автоматизації систем керування багатоцільових суден подвійного призначення = Tasks of control system's automation for multi purpose dual-duty vessels / Я. Б. Волянська, С. М. Волянський // Slovak intern. scientific journ. – 2020. – № 41, vol. 1. – Р. 33–38.
Ключові слова
автономний плавальний апарат, моделювання, подвійне призначення, система керування, autonomous swimming apparatus, modeling, dual purpose, control system