174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка"
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Система автоматизованого керування абіотичними факторами у птахівничому комплексі(НУК, 2024) Топольник Дарія Віталіївна; Герасін Олександр СергійовичКваліфікаційна робота має загальний обсяг 112 сторінок, серед яких міститься 49 рисунків та 34 використаних джерела. Робота присвячена актуальній задачі розробки автоматизованої системи керування абіотичними факторами в птахокомплексі. У процесі роботи було створено апаратно-програмний комплекс для моніторингу та управління мікрокліматом птахокомплексу, а також забезпечено інтеграцію між пристроями на основі IoT. У першому розділі проведено огляд сучасних технологій автоматизації в аграрному секторі, обґрунтовано вибір компонентів системи, таких, як: сенсори, мікроконтролери, реле та дисплеї. У другому розділі представлено проектування та розробку технічних рішень для автоматизованого управління птахокомплексом. Описано вибір мережевого протоколу та методи передачі даних, використання мікрокомп'ютерів для керування системою, вибір сенсорів, а також аналіз використання аналого-цифрових перетворювачів і дисплеїв на основі LED-технології для моніторингу параметрів. У третьому розділі описано розробку апаратної частини системи, підключення сенсорів до мікрокомп'ютера, реалізацію MQTT-брокера для передачі даних та інтеграцію з сервером. Також розглянуто створення мобільного додатку для моніторингу та управління параметрами мікроклімату. У додатку реалізовано інтерфейс для відображення даних з сенсорів у реальному часі, налаштування параметрів керування системою та отримання сповіщень. Четвертий розділ присвячено розробці моделі машинного навчання для виявлення абіотичного фактора вогню в птахокомплексі. У цьому ж розділі розглянуто математичні моделі, що описують модель СNN. У п’ятому розділі охоплено питання охорони праці, зокрема електробезпеку, захист від механічних і програмних загроз, а також безпеку IoT-рішень та охорону навколишнього середовища.Документ Нейромережева система ідентифікації особи на підприємстві(НУК, 2024) Проворний Ігор Вікторович; Герасін Олександр СергійовичМагістерська кваліфікаційна робота присвячена розробці нейромережевої системи для ідентифікації особи на підприємстві, що забезпечує автоматизацію контролю доступу та підвищення рівня безпеки. Робота має послідовну структуру. У першому розділі розглядаються сучасні методи розпізнавання облич, включаючи основи нейронних мереж, зокрема конволюційних, та способи їх навчання для ідентифікації осіб. У другому розділі розглядається вибір інструментальних засобів для реалізації системи, зокрема програмного забезпечення, бібліотек і середовища для роботи з нейронними мережами. У третьому розділі описується процес розробки системи ідентифікації особи, включаючи архітектуру моделі, формування бази даних ембедінгів та реалізацію алгоритмів розпізнавання осіб. У четвертому розділі проводиться аналіз роботи системи на основі тестування на реальних даних, оцінюється точність, продуктивність та надаються рекомендації для подальшого покращення. Обсяг класифікаційної роботи становить 102 сторінки, 30 рисунків, 2 таблиці та 17 використаних джерел.Документ Геоінформаційна система обробки зображень акваторії Чорного моря засобами дистанційного зондування та геопросторового аналізу(НУК, 2024) Осипов Максим Володимирович; Топалов Андрій МиколайовичМагістерська робота присвячена розробці геоінформаційної комп’ютерної системи для визначення положення судна на повітряній подушці в акваторії Чорного моря з використанням засобів дистанційного зондування та геопросторового аналізу. У дослідженні розглянуто особливості навігації суден на повітряній подушці, зокрема їх експлуатацію в умовах складної берегової лінії, змінної глибини та гідрологічних факторів. Запропонована система використовує сучасні технології обробки зображень, отриманих із супутників та дронів, для аналізу та візуалізації даних щодо положення судна відносно берегової лінії. Система побудована з використанням інструментів MATLAB, зокрема Mapping Toolbox, що дозволяє виконувати точні розрахунки відстаней, аналіз геопросторових даних та побудову високоякісних карт. Основними функціями розробленої системи є автоматизація визначення найближчої точки до берега, побудова маршруту та візуалізація положення судна на супутниковій карті в реальному часі. Результати роботи демонструють ефективність системи у вирішенні завдань моніторингу та навігації суден у складних морських умовах. Запропонований підхід може бути використаний у морській логістиці, пошуково-рятувальних операціях та екологічному моніторингу. Актуальність теми. Розробка геоінформаційної комп'ютерної системи для визначення положення СПП в акваторії Чорного моря має важливе значення для покращення безпеки судноплавства, ефективного планування маршрутів та моніторингу навколишнього середовища. Запропоноване дослідження є актуальним з огляду на потребу у високоточних автоматизованих системах, які здатні забезпечити інтеграцію різноманітних джерел даних для створення повної картини морського простору. Мета дослідження. Розробити геоінформаційну комп’ютерну систему для точного визначення положення суден на повітряній подушці відносно берегової лінії в акваторії Чорного моря з використанням засобів дистанційного зондування та геопросторового аналізу.Документ Інформаційно-вимірювальна система оперативного екологічного моніторингу водного середовища з прогнозом стану якості води на основі машинного навчання(НУК, 2024) Давидік Максим Ігорович; Топалов Андрій МиколайовичОбсяг кваліфікаційної роботи 80 сторінок, у якій: рисунки та використані джерела, таблици. Кваліфікаційна робота присвячена розробці інформаційно-вимірювальної системи оперативного екологічного моніторингу водного середовища з прогнозом стану якості води на основі машинного навчання. В процесі розробки моделі машинного навчання, модель була спроектова та протестована.Документ Мікропроцесорна система керування електроприводом свердловинного насоса(НУК, 2024) Чернов Олег Олександрович; Черно О. О.У даній кваліфікаційній магістерській роботі розроблено систему частотного управління електроприводом свердловинного насосу. В процесі розробки системи управління була сформована функціональна схема системи частотного управління електроприводом свердловинного насосу; розроблена вимірювально-обчислювальна частина системи управління та обрані її основні складові елементи; побудована динамічна модель керованого електропривода насоса у програмі Simulink; визначено коефіцієнти регулятора; розроблена принципова електрична схема системи управління; побудовано алгоритм основної керуючої програми та підпрограм; розроблено алгоритм роботи програми та підпрограм, що входять до основної програми. Розглянуто питання охорони праці, охорони навколишнього середовища. В данній роботі нараховується 78 сторінок, 5 розділів, 5 таблиць, 14 джерел використаної літератури та 19 рисунків.Документ Система автоматичного керування поліграфічним верстатом з використанням протоколу Profibus(НУК, 2024) Сміліченко Георгій Олегович; Черно О. О.Кваліфікаційна робота викладена на 67 сторінках, та включає в себе: 21 рисунок, 6 таблиць та 15 найменувань використаних джерел. В дипломній роботі розроблено систему автоматичного керування поліграфічним верстатом з використанням протоколу Profibus. Під час розробки системи керування було розроблено функціональну схему комп’ютеризованої системи керування електроприводами подач поліграфічного верстата; розроблено динамічну структурну схему комп’ютеризованої системи керування електроприводами поліграфічного верстата; визначено структуру та параметри коригувальних пристроїв; розраховано перехідні процеси; розглянуто питання охорони праці під час роботи з поліграфічним верстатом.Документ Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора(НУК, 2024) Серго Ілля Сергійович; Черно О. О.В рамках кваліфікаційної роботи розглянуто питання заміни пневмоприводів на бесколекторні двигуни постійного струму (БДПС) у виробничому роботі МП-11. Для вирішення цього питання використовувались програми MATLAB та Simulink (для моделювання електроприводів приводів ланок робота). Реалізовано: аналіз виробничих роботів та їх конфігурації і типи, аналіз виробничого робота МП-11, вибір БДПС. Розраховано електрообладнання та розроблено функціональну та принципову схеми системи керування роботом. Виконано огляд питань з організації охорони праці при експлуатації електроустановок та захисту оператора у можливих небезпечних ситуаціях. Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи складається з 73 сторінок, 28 рисунків, 8 таблиць, 19 інформаційних джерел.Документ Мікропроцесорна система автоматичного керування пакувальною машиною(НУК, 2024) Пономаренко Олексій Борисович; Черно О. О.В магістерській роботі розроблено мікропроцесорну систему автоматичного керування пакувальною машиною. В процесі розробки системи керування була сформована функціональна схема системи автоматичного керування електроприводами пакувальної машини; розроблена принципова електрична схема малопотужної частини системи керування; встановлено, що для корекції даної системи керування доцільно використовувати цифровий І-регулятор; проведені розрахунки для побудови алгоритму основної керуючої програми та побудовані підпрограми, що входять до її складу; побудована модель цифрової системи керування електроприводами пакувальної машини в середовищі MatLab Simulink та розраховані перехідні процеси.Документ Комп’ютеризована система керування електроприводами подач фрезерного верстата(НУК, 2024) Оглоблєв Олександр Вікторович; Черно О. О.Кваліфікаційна робота викладена на 101 сторінках, та включає в себе: 26 рисунків, 8 таблиць та 25 найменувань використаних джерел. В дипломній роботі розроблено комп’ютеризовану систему керування електроприводами подач фрезерного верстата. Під час розробки системи керування було розроблено функціональну схему комп’ютеризованої системи керування електроприводами подач фрезерного верстата; розроблено динамічну структурну схему комп’ютеризованої системи керування електроприводами фрезерного верстата; визначено структуру та параметри коригувальних пристроїв; розраховано перехідні процеси; визначено якість керування та запаси стійкості системи; розглянуто питання охорони праці під час роботи з вертикально-фрезерним верстатом в умовах цеху.Документ Інтелектуальна система контролю доступу центру управління автономними морськими об’єктами(НУК, 2024) Білик О. О.; Кудін О. О.У даній роботі розглянуто створення інтелектуальної системи контролю доступу для центру управління автономними морськими об'єктами. Основною метою дослідження є забезпечення безпеки та надійності доступу до критично важливих ресурсів системи управління. Запропонована система контролю доступу базується на використанні багатофакторної аутентифікації, яка поєднує різні методи ідентифікації користувачів для забезпечення захищеного доступу до даних і систем управління. Основні наукові положення полягають у розробці централізованої бази даних для зберігання інформації про ролі та доступи користувачів, а також у впровадженні багатошарової системи моніторингу дій користувачів. Система контролю доступу реалізує різні рівні аутентифікації, що дозволяє оперативно реагувати на несанкціоновані спроби доступу і забезпечити високий рівень кібербезпеки. Практична значимість роботи полягає у створенні інструментів для централізованого управління доступом до ресурсів центру обробки даних, що забезпечує надійний контроль і зменшує ризики несанкціонованого втручання. Запропонований підхід дозволяє підвищити рівень безпеки автономних морських об'єктів, зберігаючи стабільність їх роботи в умовах обмеженого фізичного доступу та зростаючих загроз кібербезпеки.Документ Інтелектуальна система контролю технічного стану енергетичних систем автономних морських об’єктів(НУК, 2024) Сауляк О. В.; Кудін О. О.Дана робота присвячена аналізу сучасних методів контролю технічного стану суднових дизельних двигунів з акцентом на можливості застосування бездротових технологій для віддаленого моніторингу. Розглянуто переваги впровадження WiFi-мосту та супутникового зв’язку Starlink, які дозволяють знизити витрати на обслуговування, а також підвищити надійність та ефективність експлуатації двигунів. Описано структуру та функціонування системи моніторингу та управління дизельними генераторами на базі PLCnext, надано практичні рекомендації щодо модернізації систем управління судновими дизелями.Документ Вбудована система комплексної автоматизації технологічних процесів вирощування рослин у теплиці(2024) Сироватка А. В.; Герасін О. С.Кваліфікаційна робота присвячена розробці у галузі систем керування для автоматизації технологічних процесів у аграрному секторі. Метою роботи є розробка вбудованої системи автоматизації технологічних процесів вирощування рослин у теплиці. В ході роботи проведено аналіз сучасних систем керування теплицями, а також засобів та методів розробки вбудованої системи комплексної автоматизації технологічних процесів вирощування рослин у теплиці. Розроблено принципову схему системи, вибрано апаратну платформу, датчики та виконавчі механізми для реалізації вбудованої системи автоматизації технологічних процесів вирощування рослин у теплиці. В результаті розроблено систему автоматизованого керування теплицею за допомогою контролеру Arduino Nano 33 IoT та мобільного застосунка. Обсяг кваліфікаційної роботи становить 133 сторінки, робота містить 73 рисунків, 4 таблиці та 36 використаних джерел.