Применение адаптивных фильтров Калмана для определения случайных ошибок инерциальных датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Loading...
Date
Authors
Джангиров, Максим Владимирович
Снигур, Анатолий Кириллович
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Целью работы является получение случайных характеристик инерциальных датчиков, используя адаптивный фильтр Калмана, с возможностью их непосредственного применения в алгоритмах интегрированной навигационной системы.
Description
Джангиров, М. В. Применение адаптивных фильтров Калмана для определения случайных ошибок инерциальных датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем / М. В. Джангиров, А. К. Снигур // Матеріали Всеукр. наук.-техн. конф. з міжнар. участю "Проблеми електрообладнання і автоматики транспортних засобів". – Миколаїв : НУК, 2013.