Оптимізація параметрів налаштування авторульового пристрою безекіпажного катера з застосуванням методів математичного моделювання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГрудініна Ганна Сергіївна
dc.contributor.authorБурунін Андрій Павлович
dc.contributor.authorHrudinina H. S.
dc.contributor.authorBurunin A. P.
dc.date.accessioned2024-12-09T13:02:04Z
dc.date.available2024-12-09T13:02:04Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionГрудініна, Г. С. Оптимізація параметрів налаштування авторульового пристрою безекіпажного катера з застосуванням методів математичного моделювання = Optimization of the tuning parameters for the autopilot system of an unmanned vessel using mathematical modeling techniques / Г. С. Грудініна, А. П. Бурунін // Матеріали ХV міжнар. наук.-техн. конф. ''Інновації в суднобудуванні та океанотехніці''. – Миколаїв : НУК, 2024. – С. 968–971.
dc.description.abstractШляхом математичного моделювання проведено оцінку якості роботи авторульового при утриманні на заданому курсі безекіпажного швидкісного судна в умовах зовнішнього впливу. Для обробки результатів моделювання, розроблено додаток якісної оцінки роботи регулятора. Запропоновано метод оптимізації роботи системи автоматичного керування малорозмірним судном.
dc.description.abstract1Through mathematical modeling, an evaluation of the performance of the autopilot system in maintaining a specified course for a small high-speed vessel under external disturbances has been conducted. To process the modeling results, an application for qualitative assessment of the regulator's performance has been developed. A method for optimizing the operation of the automatic control system for the small vessel has been proposed.
dc.description.provenanceSubmitted by Ганна Грудініна (hanna.hrudinina@nuos.edu.ua) on 2024-11-27T18:45:42Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 2 ІСО_2024_Грудініна_Бурунін.pdf: 10650417 bytes, checksum: 19cc3e22f10d08f564dd1c1490a7a48e (MD5) ІСО_2024_Грудініна_Бурунін.pdf: 10650417 bytes, checksum: 19cc3e22f10d08f564dd1c1490a7a48e (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2024-12-09T12:53:26Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2024-12-09T13:01:20Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2024-12-09T13:02:04Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2024-12-09T13:02:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hrudinina.pdf: 10650417 bytes, checksum: 19cc3e22f10d08f564dd1c1490a7a48e (MD5) Previous issue date: 2024en
dc.identifier.isbn978-966-321-473-3
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9313
dc.language.isouk
dc.subjectсистема автоматичного керування
dc.subjectоцінка якості керування
dc.subjectматематичне моделювання
dc.subjectautomatic control system
dc.subjectcontrol quality assessment
dc.subjectmathematical modeling
dc.titleОптимізація параметрів налаштування авторульового пристрою безекіпажного катера з застосуванням методів математичного моделювання
dc.title.alternativeOptimization of the tuning parameters for the autopilot system of an unmanned vessel using mathematical modeling techniques
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrudinina.pdf
Розмір:
10.16 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій (ЕІС та РК)