Mathematical modeling of the automatic control system for an autonomous underwater vehicle as a group agent

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorBurunina, Z. Yu.
dc.contributor.authorAloba, L. T.
dc.contributor.authorHrudinina, H. S.
dc.contributor.authorБуруніна, Ж. Ю.
dc.contributor.authorАлоба, Л. Т.
dc.contributor.authorГрудініна, Г. С.
dc.date.accessioned2019-11-28T12:56:36Z
dc.date.available2019-11-28T12:56:36Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionBurunina, Z. Yu. Mathematical modeling of the automatic control system for an autonomous underwater vehicle as a group agent = Математичне моделювання системи автоматичного керування автономним ненаселеним підводним апаратом як агентом групи / Z. Yu. Burunina, Leo T. Aloba, H. S. Hrudinina // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2018. – № 1 (9). – P. 29–35.en_US
dc.description.abstractA mathematical model of the automatic control system for an autonomous unmanned underwater vehicle operating as a group agent has been developed. The ACS was modeled in the MATLAB Simulink software. There has been carried out the simulation of the maneuvering motion of the AUUV, in which the device maintained at a safe distance from the given agent (object of the group) in the specified distance range: the adhesion mode, or the cohesion mode. The proposed control system contains two major control units: the distance control unit and the course control unit. For the implementation of the task, fuzzy controllers of the Mamdani-type were chosen, with defuzzification via the Center of Gravity method.en_US
dc.description.abstractПредставлено розробку математичної моделі системи автоматичного керування автономним ненаселеним підводним апаратом, що працює як об’єкт групи. Моделювання роботи САК проводилось в системі Simulink середовища MATLAB. Проведено симуляцію роботи маневрового руху АНПА, при якому апарат утримував безпечну дистанцію із заданим об’єктом (агентом групи) у заданому діапазоні відстаней: режим адгезії, режим когезії. Запропонована система керування містить два основних блоки регулювання: блок контролю дистанції та регулятор курсу. Для реалізації поставленої задачі було обрано нечіткі регулятори типу Мамдані, з дефазифікацією по методу центра ваги.eng
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2727
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК;681.52: 629.5
dc.subjectmathematical modelingen_US
dc.subjectautomatic control systemen_US
dc.subjectgroup controlen_US
dc.subjectadhesion and cohesionen_US
dc.subjectfuzzy controlleren_US
dc.subjectmaneuvering motionen_US
dc.subjectматематичне моделюванняeng
dc.subjectсистема автоматичного керуванняeng
dc.subjectгрупове керуванняeng
dc.subjectадгезія й когезія, нечіткий регуляторeng
dc.subjectнечіткий регуляторeng
dc.subjectманевровий рухeng
dc.titleMathematical modeling of the automatic control system for an autonomous underwater vehicle as a group agenten_US
dc.title.alternativeМатематичне моделювання системи автоматичного керування автономним ненаселеним підводним апаратом як агентом групиen_US
dc.typeOtheren_US

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Burunina.pdf
Розмір:
406.99 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№1(9) 2018