Розробка оптимальних за швидкодією систем керування підводним апаратом в умовах невизначеності на базі штучних нейронних мереж

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов, С. В.
dc.contributor.authorГрудініна, Г. С.
dc.date.accessioned2015-11-12T11:37:05Z
dc.date.available2015-11-12T11:37:05Z
dc.date.issued2010
dc.descriptionБлінцов, С. В. Розробка оптимальних за швидкодією систем керування підводним апаратом в умовах невизначеності на базі штучних нейронних мереж / С. В. Блінцов, Г. С. Грудініна // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2010. – № 1. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24541/22059.en_US
dc.description.abstractНа базі штучних нейронних мереж розроблено оптимальні за швидкодією системи керування швидкістю руху та переміщенням для істотно нелінійного об’єкта — підводного апарата. Запропоновано методику побудови вказаних систем керування в умовах невизначеності параметрів і математичної моделі об’єкта. = The control systems optimal on speed for substantially nonlinear object — remotely operated vehicle are developed on the basis of artificial neural networks for speed and movement control. The principles of design of such control systems in conditions of uncertainty of object parameters and mathematical model are offered.en_US
dc.description.provenanceSubmitted by Анастасія Лукашина (anastasia.lukashina@nuos.edu.ua) on 2015-11-12T11:37:05Z No. of bitstreams: 1 Blintsov.pdf: 740565 bytes, checksum: 75a29195019d38593317a5cf79134ef7 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2015-11-12T11:37:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Blintsov.pdf: 740565 bytes, checksum: 75a29195019d38593317a5cf79134ef7 (MD5)en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/1720
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК;681.52:629
dc.subjectпідводний апаратen_US
dc.subjectнелінійний динамічний об’єктen_US
dc.subjectоптимальна система керуванняen_US
dc.subjectштучна нейронна мережаen_US
dc.subjectremotely operated vehicleen_US
dc.subjectnonlinear dynamical objecten_US
dc.subjectoptimal control systemen_US
dc.subjectartificial neural networken_US
dc.titleРозробка оптимальних за швидкодією систем керування підводним апаратом в умовах невизначеності на базі штучних нейронних мережen_US
dc.typeArticleen_US

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blintsov.pdf
Розмір:
723.21 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (СЕЕС)