Розробка робастної системи непрямого векторного керування асинхронними двигунами

dc.contributor.advisorКостюченко В. І.uk_UA
dc.contributor.authorЧебан, Михайло Михайлович
dc.contributor.authorCheban, Mykhailo M.
dc.date.accessioned2021-06-08T07:30:07Z
dc.date.available2021-06-08T07:30:07Z
dc.date.issued2020
dc.descriptionЧебан, М. М. Розробка робастної системи непрямого векторного керування асинхронними двигунами = Development of a robust system of indirect vector control asynchronous motors : робота магістра ; 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" / М. М. Чебан ; наук. кер. В. І. Костюченко. – Херсон : ХФ НУК, 2020. – 108 с.uk_UA
dc.description.abstractОб’єм пояснювальної записки становить 108 аркушів, вона містить 4 розділи, 28 рисунків, 3 таблиці, 51 найменування в списку використаної літератури. Мультимедійна презентація представлена на 11 слайдах. Об’єктом дослідження магістерської роботи є процеси керування електромеханічним перетворенням енергії в системі векторно-керованого асинхронного електроприводу. Предметом досліджень є алгоритми непрямого векторного керування АД для систем з підвищеними властивостями робастності і адаптації до варіацій активного опору ротора. Метою роботи є розробка робастної системи непрямого векторного керування асинхронними двигунами. Робота присвячена питанням розробки та дослідження нових алгоритмів векторного керування асинхронними двигунами, які мають підвищені властивості робастності та адаптації по відношенню до параметричних збурень. Отримав подальший розвиток метод синтезу алгоритмів непрямого векторного керування моментом і потоком асинхронних двигунів. Синтезовано та досліджено основні існуючі алгоритми непрямого векторного керування, а також новий алгоритм робастного векторного керування з підвищеними властивостями робастності до варіацій активного опору роторного кола, який забезпечує глобальне асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій моменту і модуля вектора потокозчеплення ротора та має властивості глобальної асимптотичної експоненційної стійкості. Теоретично обґрунтовано правомірність застосування нелінійного принципу розділення для побудови адаптивних систем на основі синтезованих алгоритму робастного непрямого векторного керування та адаптивного спостерігача вектора потокозчеплення ротора. Також розглянуто положення Міжнародної конвенції МАРПОЛ 73/78 по запобіганню забруднення з суден.uk_UA
dc.description.abstract1The volume of the explanatory note is 108 sheets, it contains 4 sections, 28 figures, 3 tables, 51 titles in the list of references. The multimedia presentation is presented on 11 slides. The object of research of the master's work is the processes of control of electromechanical energy conversion in the system of vector-controlled asynchronous electric drive. The subject of research is the algorithms of indirect vector control of BP for systems with high properties of robustness and adaptation to variations of the active resistance of the rotor. The aim of the work is to develop a robust system of indirect vector control of induction motors. The work is devoted to the development and research of new algorithms for vector control of induction motors, which have increased properties of robustness and adaptation to parametric perturbations. The method of synthesis of algorithms of indirect vector control of the moment and flow of induction motors was further developed. The main existing algorithms of indirect vector control are synthesized and investigated, as well as a new algorithm of robustvector control with increased robustness properties to variations of rotor circuit active resistance, which provides global asymptotic testing of given moment trajectories and modulus of coupling vector. The validity of application of the nonlinear separation principle for construction of adaptive systems on the basis of the synthesized algorithm of robust indirect vector control and adaptive observer of rotor flux coupling vector is theoretically substantiated. Also, the provisions of the International Convention MARPOL 73/78 on the prevention of pollution from ships are also considered.uk_UA
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4278
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries621.5:62-83uk_UA
dc.subjectсистема автоматичного керуванняuk_UA
dc.subjectасинхронний електроприводuk_UA
dc.subjectвекторне керуванняuk_UA
dc.subjectспостерігач магнітного потокуuk_UA
dc.subjectautomatic control systemuk_UA
dc.subjectasynchronous electric driveuk_UA
dc.subjectvector controluk_UA
dc.subjectmagnetic flux observeruk_UA
dc.titleРозробка робастної системи непрямого векторного керування асинхронними двигунамиuk_UA
dc.title1Development of a robust system of indirect vector control asynchronous motorsuk_UA
dc.title22020
dc.typeOtheruk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Cheban_magistr.pdf
Розмір:
1.42 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
магістерська робота
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: