Система керування робота-маніпулятора моделі М20П.40.01

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБілюк І. С.
dc.contributor.authorСавченко О. В.
dc.contributor.authorКозлов А. Ю.
dc.contributor.authorІванов А. В.
dc.contributor.authorПристайко Т. І.
dc.date.accessioned2026-05-06T10:26:40Z
dc.date.issued2025-12-04
dc.descriptionСистема керування робота-маніпулятора моделі М20П.40.01 / І. С. Білюк, О. В. Савченко, А. Ю. Козлов, А. В. Іванов, Т. І. Пристайко // Матеріали всеукр. наук.-техн. конф. студ., асп. та молодих вчених "Автоматика та електротехніка". – Миколаїв : НУК, 2025. – С. 45–48.
dc.description.abstractДана робота присвячена розробці системи керування роботом-маніпулятором моделі М20П.40.01 із використанням ПЛК Siemens S7-1500. У процесі роботи буде здійснено аналіз типів маніпуляторів, вибір відповідного контролера, розробка функціональної схеми та програмного забезпечення керування.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-12-22T19:46:54Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Білюк_219.pdf: 504170 bytes, checksum: bdb75b8f437b0ea6268ea8ffe9a7d161 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Rejected by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua), reason: Добрий день! На доопрацювання. Замінити пдф файл препринта цього збірника на остаточну версію. І завантажити заново в репозитарій. on 2026-02-25T09:21:06Z (GMT)en
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2026-04-16T19:27:50Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Білюк.pdf: 886792 bytes, checksum: f0a7adc5258e58efd11c9ab3d2d99654 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-05-06T10:22:13Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-05-06T10:26:10Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-05-06T10:26:40Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-05-06T10:26:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Biliuk_Savchenko_Kozlov_Ivanov_Prystaiko: 886792 bytes, checksum: f0a7adc5258e58efd11c9ab3d2d99654 (MD5) Previous issue date: 2025-12-04en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/12726
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 681.5
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectсистема керування
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectчастотний перетворювач
dc.subjectПЛК
dc.subjectелектропривод
dc.titleСистема керування робота-маніпулятора моделі М20П.40.01
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Biliuk_Savchenko_Kozlov_Ivanov_Prystaiko
Розмір:
866.01 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій. Кафедра автоматики