Сервоелектропривод підтримки натягнення каната

Abstract

Об’єкт дослідження – асинхронний ектропривод механізму натягнення каната тралової лебідки. Мета роботи – поліпшити показники якості електропривода механізму натягнення каната тралової лебідки за рахунок застосування векторної системи керування асинхронним електроприводом. Перший розділ присвячений опису системи керування електроприводом механізму натягнення каната тралової лебідки і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено вибір обладнання для проведення дослідження. Четвертий розділ присвячено розрахунку електропривода та електрообладнання механізму натягнення каната тралової лебідки, розрахована система автоматичного регулювання. Обґрунтована та синтезована система керування. У п’ятому розділі на базі функціональної схеми виконано синтез системи керування електроприводом в середовищі Simulink пакету MATLAB і обрано перетворювач частоти, що задовольняє поставленій задачі. Побудовані графіки перехідних процесів. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (додаток А).