Магістерські роботи. Кафедра автоматики
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Сервоелектропривод підтримки натягнення каната(2024) Татаренко Микола Іванович; Майборода О.В.Об’єкт дослідження – асинхронний ектропривод механізму натягнення каната тралової лебідки. Мета роботи – поліпшити показники якості електропривода механізму натягнення каната тралової лебідки за рахунок застосування векторної системи керування асинхронним електроприводом. Перший розділ присвячений опису системи керування електроприводом механізму натягнення каната тралової лебідки і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено вибір обладнання для проведення дослідження. Четвертий розділ присвячено розрахунку електропривода та електрообладнання механізму натягнення каната тралової лебідки, розрахована система автоматичного регулювання. Обґрунтована та синтезована система керування. У п’ятому розділі на базі функціональної схеми виконано синтез системи керування електроприводом в середовищі Simulink пакету MATLAB і обрано перетворювач частоти, що задовольняє поставленій задачі. Побудовані графіки перехідних процесів. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (додаток А).Документ Адаптивні регулятори в комплектних електроприводах(2024) Старуш Антон; Майборода О.В.Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з адаптивним принципом керування. Мета роботи – На основі існуючих теоретичних досліджень розробити комплектний електропривод з адаптивним принципом керування. Перший розділ присвячений аналізу систем керування старих і нових комплектних електроприводів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі розглянуто адаптивне регулювання з лінійними регуляторами. Четвертий розділ присвячено адаптивному регулюванню з нелінійним регулятором. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Імітатор вітроенергетичної установки(2024) Надолішний Олександр Сергійович; Надточій А. В.Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в вітротурбіні, що реалізовані в імітаторі. Мета роботи – На основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез імітатора вітрової турбіни для дослідження вітроенергетичної установки. Перший розділ присвячений аналізу схем перетворення енергії вітру за допомогою вітроенергетичних установок і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено розробка системи керування електроприводом імітатора вітроенергетичної установки. У четвертому розділі наведено моделювання імітатора вітрогенераторної установки. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Стабілізація імпульсних електроприводів(2024) Моренець Сергій Володимирович; Майборода О.В.Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з імпульсним регулятором. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести аналіз стійкості електропривода з імпульсним регулятором. Перший розділ присвячений аналізу дискретних регуляторів на аналоговій і цифровій елементній базі і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведено методологію магістерського дослідження. У третьому розділі наведені типові динамічні моделі імпульсних систем. Четвертий розділ присвячено синтезу систем автоматичного керування з цифровими обчислювальними машинами. У п’ятому розділі здійснено аналіз моделі електропривода з імпульсним регулятором. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Електропривод камери відеоспостереження(2024) Михальчук Руслан Валентинович; Надточій А.В.Об’єкт дослідження – фізичні явища, які відбуваються в цифровому та імпульсному електроприводі з імпульсним регулятором та вплив цифрового та імпульсного регулятора на степінь стійкості системи керування електроприводом. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести аналіз та синтез електропривода суднової камери відеоспостереження з імпульсним регулятором. Перший розділ присвячений загальному огляду систем телевізійного спостереження і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі здійснено розрахунок та вибір елементів електропривода. У третьому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. Четвертий розділ присвячено машинним розрахункам системи керування. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Електропривод підйому суднового крана–маніпулятора(2024) Лебідь Єгор Олександрович; Надточій А.В.Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з цифровою системою керування. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез електроприводу підйому суднового крана–маніпулятора з широтно-імпульсним регулюванням. Перший розділ присвячений аналізу конструктивних особливостей суднових кранів-маніпуляторів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено розробка системи керування електроприводом. У четвертому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. П’ятий розділ присвячено дослідженню надійності електропривода крана-маніпулятора. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Модернізація електропривода суднової РЛС(2024) Козак Віктор Олександрович; Надточій А.В.Об’єкт дослідження – робочі процеси, які протікають в електроприводі суднової РЛС. Мета роботи – на основі сучасних методик провести аналіз і синтез системи керування електроприводом суднової РЛС з технічними даними РЛС типа «Миус». Перший розділ присвячений аналізу експлуатаційно-технічних характеристики РЛС і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі описані математичні моделі для розрахунку параметрів електроприводів. У третьому розділі наведено синтез електопривода. РРозрахунок надійності електропривода здійснено у четвертому розділі. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Розробка стенда для тестування комплектних електроприводів(2024) Данілов Віктор Олегович; Надточій А.В.Об’єкт дослідження – робочі процеси, що відбуваються в суднових електропри-водах. Мета роботи полягає у створенні тестового стенду для налагодження комплект-ного електропривода. Перший розділ присвячений аналізу відомих тестуючих пристроїв і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведені математичні моделі для розрахунку параметрів комплектних електроприводів. У третьому розділі описані експеріментальні дослідження. У четвертому та п’ятому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять лістінгі розрахункових програм та слайди мультимедійної презентації (додаток А).Документ Розробка лабораторного стенду дослідження електроприводів(2024) Гребенкін Михайло Сергійович; Майборода О.В.Об’єкт дослідження – фізичні явища, які протікають в електроприводі з асинхронним двигуном. Мета роботи – на основі сучасних комплектних електроприводів провести аналіз і синтез лабораторного стенду по дослідженню асинхронних електроприводів. Перший розділ присвячений аналізу систем керування асинхронними двигунами і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі здійснено розрахунок та вибір елементів електропривода. У третьому розділі наведено опис лабораторного стенда. У четвертому та п’ятому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Модернізація електропривода промислового конвеєра(2024-12-20) Воєвода Людмила Денисівна; Шарейко Д. Ю.Кваліфікаційна робота: 101 с., 5 р., 23 рис., 5 табл., 1 дод., 17 джерел. Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в промисловому конвеєрі з навішаними кільцями у сполуці з віброелектроприводом. Мета роботи – провести синтез тиристорного електропривода промислового конвеєра з навішаними кільцями з урахуванням вібротехнологій. Перший розділ присвячений загальному огляду існуючих конструкцій промислових конвеєрів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведен аналіз технологічного процесу та обраний комплектний електропривод. У третьому розділі здійснено розрахунок параметрів електропривода. У четвертому та п’ятому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (дод. А).Документ Асинхронний електропривод дифузійного апарата(2024-12-20) Ценько Микола Миколайович; Надточій І. І.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі дифузійного апарата. Мета роботи – синтез системи керування електропривода дифузійного апарата. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі дифузійного апарата з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі досліджено склад, принципи роботи обладнання бурякоцукрового виробництва, призначення та технічні характеристики дифузійного апарата. Проведено аналіз електрообладнання привода трубовалу дифузійного апарата. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схему системи керування електропривода дифузійного апарата та обґрунтовано вибір її елементів. Побудовано математичну модель автоматизованого електропривода дифузійного апарата та виконано розрахунок параметрів її елементів. Проведено моделювання автоматизованого електропривода дифузійного апарата в MATLAB та досліджено якість керування.Документ Автоматизований електропривод насоса системи охолодження суднового дизеля(2024-12-20) Хижняк Вадим Васильович; Надточій І. І.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі насоса системи охолодження суднового дизеля. Мета роботи – синтез системи керування електропривода насоса системи охолодження суднового дизеля. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі насоса системи охолодження суднового дизеля з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто системи дизельних енергетичних установок. Розділ 2 містить аналіз устаткування систем охолодження суднового дизеля. Розглянуто температурний режим у системах охолодження, відкриті та закриті системи охолодження суднового дизеля. У розділі 3 побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода насоса та наведено опис її елементів. Побудовано динамічну модель автоматизованого електропривода насоса та виконано розрахунок параметрів її елементів. Досліджено динаміку електропривода насоса в MATLAB та проаналізовано якість керування. Розділ 4 містить питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Автоматизований електропривод газового пальника зерносушарки(2024-12-20) Сербін Павло Олександрович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в електроприводі газового пальника. Мета роботи – синтез системи керування електропривода газового пальника зерносушарки. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі газового пальника зерносушарки з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто технологічний процес сушіння зернових культур. Проаналізовано склад, призначення та технічні характеристики модульної зерносушарки L2700. Досліджено види промислових газових пальників, їх принцип роботи, особливості конструкцій та типи регулювання потужності. Проведено аналіз приводів регулювальної арматури для газових та повітряних мереж. Розділі 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схему системи керування електропривода газового пальника та обґрунтування вибору її елементів, математичний опис автоматизованого електропривода. Проведено моделювання автоматизованого електропривода газового пальника в MATLAB та досліджено якість керування. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Автоматизований електропривод насоса маслонапірної установки(2024-12-20) Світайло Валентина Вікторівна; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі насоса маслонапірної установки. Мета роботи – синтез системи керування асинхронного електропривода насоса маслонапірної установки. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі насоса маслонапірної установки з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі наведено опис маслонапірної установки МНУ 12,5/2-63 12,5-2НБУ та проаналізовано склад її електрообладнання. Проведено огляд систем керування електроприводів на базі асинхронних двигунів. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода насоса та обґрунтовано вибір її елементів. Розроблено схему підключення перетворювача частоти. Складено математичний опис об’єкта керування та елементів автоматизованого електропривода. Досліджено динаміку автоматизованого електропривода насоса в MATLAB та проаналізовано якість керування. Розділ 4 містить питання з охорони праці. Додатки містять перелік елементів схеми підключення перетворювача частоти та слайди мультимедійної презентації.Документ Тяговий електропривод на базі вентильного двигуна(2024-12-20) Печериця Юрій Сергійович; Надточій І. І.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в тяговому електроприводі на базі вентильного двигуна. Мета роботи – синтез системи керування тягового електропривода на базі вентильного двигуна. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в тяговому електроприводі з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто класифікацію гібридних автомобілів, проаналізовано їх переваги та недоліки. Наведено опис складових елементів силової частини гібридного автомобіля. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 побудовано функціональну схему системи керування електропривода на базі вентильного двигуна та складено математичний опис цієї системи. Проведено дослідження динаміки системи керування електропривода на базі вентильного двигуна.Документ Система керування колісного мобільного робота(2024-12-20) Остап’юк Микола Дмитрович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в системі керування колісного мобільного робота. Мета роботи – синтез системи керування колісного мобільного робота. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в системі керування колісного мобільного робота, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто класифікацію робототехнічних комплексів, види та сфери застосування мобільних роботів. Наведено опис мобільного робота PatrolBot. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 побудовано функціональну та структурну схеми колісного мобільного робота з диференціальним приводом. Досліджено динаміку системи керування колісного мобільного робота в MATLAB. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Дослідження ефективності регульованого електропривода насосної установки водопостачання(2024-12-20) Немченко Роман Анатолійович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в частотно-регульованому асинхронному електроприводі насосної установки водопостачання. Мета роботи – розробка системи керування асинхронного електропривода насосної установки водопостачання та дослідження її динаміки. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі насосної установки водопостачання з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в Scilab, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі досліджено типи насосних установок водопостачання та водовідведення, склад обладнання та режими роботи насосної установки. Проведено аналіз систем керування насосних установок. Наведено опис насосної станції 3 NKVE 15/8 T. Розділі 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схему частотно-регульованого асинхронного електропривода насосної установки та обґрунтовано вибір її елементів. Проведено моделювання частотно-регульованого асинхронного електропривода насосної установки в Scilab та досліджено вплив параметрів регулятора напору асинхронного електропривода насосної установки водопостачання на якість керування. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додатки містять програму розрахунку та побудови механічних характеристик електродвигуна при частотному регулюванні та слайди мультимедійної презентації.Документ Автоматизований електропривод компресора кабельного дегідратора(2025-12-20) Жуков Владислав Денисович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі компресора кабельного дегідратора. Мета роботи – синтез системи керування асинхронного електропривода компресора кабельного дегідратора. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі компресора кабельного дегідратора з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто системи утримання кабелів під надлишковим тиском. Наведено опис та склад кабельного дегідратора. Розглянуто способи регулювання режимів роботи компресорів та особливості роботи електроприводів поршневих компресорів. У розділі 2 проведено аналіз сучасних системи керування асинхронних електроприводів. Побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода компресора та обґрунтовано вибір його елементів. Розділ 3 містить математичний опис автоматизованого електропривода та розрахунок параметрів його елементів. Досліджено динаміку електропривода за допомогою MATLAB. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Система керування серводвигуном привода подачі верстата(2025-12-20) Дзьонь Віктор Ігорович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в електроприводі подачі верстата на основі синхронного двигуна з постійними магнітами. Мета роботи – синтез системи керування серводвигуном привода подачі верстата. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі подачі верстата на основі синхронного двигуна з постійними магнітами з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто компонування, технічні характеристики та електрообладнання верстата 16А20Ф3. Проведено аналіз систем керування електроприводів подач верстатів. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схеми системи керування електропривода подачі. Обґрунтовано вибір елементів системи керування електропривода. Розроблено структурну схему системи керування електропривода подачі та розраховано параметри її елементів. Проведено моделювання системи керування електропривода подачі в MATLAB. Досліджено вплив параметрів регуляторів електропривода на якість керування. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Удосконалення системи керування електроприводу затискання патрона токарного верстату(2024-12-20) Меркулов Дмитро Олександрович; Козлов А. Ю.Магістерська робота присвячена удосконаленню системи керування електроприводом затискання патрона токарного верстата. У роботі розглянуто принципи дії та конструкцію токарного верстата з самозатискним патроном, а також технічні характеристики верстата 16К20, що є основою для вибору оптимальних рішень для системи автоматизації. Одним із ключових аспектів є вибір частотного перетворювача для векторного керування електроприводом. В роботі обґрунтовано вибір векторного частотного перетворювача CFM110, який забезпечує високу точність і стабільність роботи системи при змінних навантаженнях. Також у роботі проведено моделювання динамічних процесів у системі керування в середовищі Simulink, що дозволило розробити оптимізовані алгоритми керування для процесу затискання заготовки, що значно підвищить точність і ефективність виробничого процесу. Робота має велике значення для впровадження автоматизованих систем керування на підприємствах, оскільки дозволяє значно підвищити продуктивність, зменшити час на переналагодження обладнання та покращити якість обробки деталей. Розроблені в роботі методи та алгоритми можуть бути використані для модернізації токарних верстатів з самозатискними патронами та для інших систем автоматизації виробничих процесів.