Підводний апарат

Abstract

Підводний апарат, що містить міцний корпус у вигляді порожнистих носової і кормової сфер, послідовно з'єднаних між собою перехідним люком і поміщених у легкий обтічний корпус, і/чи циліндрів зі сферичними кінцевими частинами, а також горизонтальний рушійно-стерновий комплекс, розташований у кормі підводного апарата, який відрізняється тим, що горизонтальний рушійно-стерновий комплекс виконано з одного чи декількох центральних маршових рушійних модулів, установлених віссю упору рушія по осі підводного апарата, і ряду периферійних допоміжних рушійних модулів з осями упору рушіїв, розміщеними симетрично навколо осі упору центрального маршового рушійного модуля, при цьому деякі периферійні допоміжні рушійні модулі з осями упору рушіїв, розміщеними симетрично навколо осі упору центрального маршового рушійного модуля, розташовано гребними гвинтами у бік носа підводного апарата.