Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЧерно О. О.
dc.contributor.authorПальмін Ф. Є.
dc.date.accessioned2025-06-30T09:04:02Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionПальмін, Ф. Є. Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора : бакалаврська робота ; спец. 174 ''Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка'' / Ф. Є. Пальмін ; наук. кер. О. О. Черно. – Миколаїв : НУК, 2025. – 70 с.
dc.description.abstractУ кваліфікаційній роботі досліджується заміна пневматичних приводів на безколекторні постійнострумові двигуни (БДПС) у виробничому роботі МП-11. Для моделювання електроприводів окремих ланок робота застосовувалися середовища MATLAB та Simulink. У роботі виконано: огляд сучасних виробничих роботів, їх конфігурацій та типових рішень; детальний аналіз конструкції та принципів роботи МП-11; обґрунтований вибір безколекторного двигуна; розрахунок основного електрообладнання; розробку функціональної та принципової схем системи керування роботом. Також проведено аналіз питань з організації охорони праці при експлуатації електроустановок та захисту оператора від потенційних небезпек. Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи складається з 70 сторінок, 27 рисунків, 8 таблиць та 19 інформаційних джерел.
dc.description.abstract1This qualification project explores substituting pneumatic actuators with brushless DC motors in the MP-11 industrial robot. MATLAB and Simulink were utilized to simulate the robot’s drive systems. The work comprises: a survey of industrial robot types and configurations; an in-depth analysis of the MP-11 robot; justification for selecting brushless DC motors; calculation of the requires electrical components; and the design of both the functional and schematic control diagrams. Additionally, a review of labor protection measures during electrical installation operation and operator safety in potential hazard scenarios was conducted. The accompanying explanatory note spans 70 pages, 27 figures, 8 tables and 19 information sources.
dc.description.provenanceSubmitted by Андрій Топалов (andrii.topalov@nuos.edu.ua) on 2025-06-26T21:31:40Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Пальмін_Ф_Є_Кваліфікаційна_робота_2.pdf: 1516378 bytes, checksum: 48ef31a8d501c3a0e3a1d531e9d1b99b (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-06-30T08:52:09Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-06-30T09:03:38Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга (olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-06-30T09:04:02Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-06-30T09:04:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Palmin_bakalavr.pdf: 1516378 bytes, checksum: 48ef31a8d501c3a0e3a1d531e9d1b99b (MD5) Previous issue date: 2025en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10863
dc.language.isouk
dc.subjectкомп’ютеризована система керування
dc.subjectпромисловий маніпулятор
dc.subjectелектропривод
dc.subjectбезколекторний двигун постійного струму (БДПС)
dc.subjectпневмопривод
dc.subjectкоригуючі пристрої
dc.subjectмоделювання
dc.subject174 ''Автоматизація
dc.subjectкомп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка''
dc.subjectcomputerized control system
dc.subjectindustrial manipulator
dc.subjectelectric drive
dc.subjectbrushless DC motor (BLDC)
dc.subjectpneumatic actuator
dc.subjectcorrective devices
dc.subjectmodeling
dc.titleКомп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора
dc.typeBachelorWork

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Palmin_bakalavr.pdf
Розмір:
1.45 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КСУ)
174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка"