К решению задачи синтеза системы управления процессом дозированной подачи электродной проволоки для оборудования дуговой сварки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛебедев, В. А.
dc.contributor.authorLebedev, V. A.
dc.date.accessioned2022-06-19T11:26:28Z
dc.date.available2022-06-19T11:26:28Z
dc.date.issued2021
dc.descriptionЛебедев, В. А. К решению задачи синтеза системы управления процессом дозированной подачи электродной проволоки для оборудования дуговой сварки = On the solution of the problem of synthesis of the control system for the process of dosed feed of electrode wire for arc welding equipment / В. О. Лебедєв // Електротехніка і Електромеханіка. – 2021. – № 1. – С. 20–26.uk_UA
dc.description.abstractПроаналізовано існуючі системи активного впливу на перенесення електродного металу при управлінні процесом дугового зварювання плавким електродом, в тому числі, і на основі імпульсної подачі електродного дроту. Особливо виділено новий спосіб зварювання – з керованими параметрами руху за рахунок введення в електропривод зворотних зв'язків за параметрами дугового процесу зварювання-наплавлення з дозованою подачею дроту. Розглянуто алгоритм реалізації зварювання з дозованою подачею. Обрано електропривод механізму подачі, який базується на спеціально розробленому швидкодіючому вентильному електродвигуні з комп'ютеризованим регулюванням. Для аналізу і вибору параметрів цієї системи запропоновано розглядати її в комплексі з дуговим процесом із застосуванням методів гармонійної лінеаризації. Бібл. 12, рис. 4.uk_UA
dc.description.abstract1Goal. Refinement of the methodology for the development of an effective control system for an electric drive with controlled relay-type regulators for organizing a metered feed of an electrode wire using the parameters of the arc process with the possibility of using it in design practice and practice of technological application. Methodology. The proposed method for the mathematical description (mathematical model) of the system of the developed structure electric drive - arc process with current feedback of welding with a variable structure device is based on the theory of automatic control as applied to nonlinear elements, the application of the theory of operational calculus. At the same time, a selection and description of a nonlinear node in the feedback circuit in the form of a relay element with a certain structure and subsequent linearization of this element was made. As an electric motor of the electrode wire feeder, a new development of a specialized valve electric motor is used, which is used in the system with a microprocessor controller. Results. Due to the presence of a substantially nonlinear link, the calculation of the valve electric drive system – the arc process can be found on the basis of a system of nonlinear differential equations, which is practically impossible for practical application. In this work, these complications are overcome on the basis of a rational choice of the description of the nonlinear link, its harmonic linearization and obtaining on this basis a mathematical description of the system, from which, using the methodology of operational calculus, the relations necessary for calculating the parameters of the system are determined in analytical form. Originality. The problem of calculating a rather complex problem of mathematical description of the valve electric drive system – a technological link in the form of an arc process with a substantially nonlinear link in the feedback circuit in the work is solved with the effective use of a set of methodological methods, which include as a means of representing individual links, including nonlinear links selected simplifications and solutions of the obtained differential equations using original methods of operational calculus. The proposed method (mathematical model) is tested in two directions – oscillography of a real system, as well as system simulation. Practical significance. Using the developed methods for describing the control system, it is possible to calculate its characteristics and, on their basis, select the parameters for setting the electric drive controller, which allows, without additional experimental research, to obtain the necessary character of the transfer of electrode metal, and, consequently, the quality of the result of the arc process. References 12, figures 4.uk_UA
dc.description.abstract2Проанализированы существующие системы активного влияния на перенос электродного металла при управлении процессом электродуговой сварки плавящимся электродом, в том числе, и на основе импульсной подачи электродной проволоки. Особо выделен новый способ сварки – с управляемыми параметрами движения за счёт введения в электропривод обратных связей по параметрам дугового процесса cвврки-наплавки с дозированной подачей проволоки. Рассмотрен алгоритм реализации сварки с дозированной подачей. Выбран электропривод механизма подачи, который базируется на специально разработанном быстродействующем вентильном электродвигателе с компьютеризованным регулированием. Для анализа и выбора параметров этой системы предложено рассматривать её в комплексе с дуговым процессом с применением методов гармонической линеаризации. Библ. 12, рис. 4.uk_UA
dc.identifier.govdochttps://doi.org/10.20998/2074-272X.2021.1.04
dc.identifier.issn2074-272X (Print)
dc.identifier.issn2309-3404 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/5494
dc.language.isoruuk_UA
dc.relation.ispartofseries62-503.55uk_UA
dc.subjectсварочный процессuk_UA
dc.subjectэлектродная проволокаuk_UA
dc.subjectимпульсная подачаuk_UA
dc.subjectсистема управленияuk_UA
dc.subjectматематическое описаниеuk_UA
dc.subjectрасчётuk_UA
dc.subjectзварювальний процесuk_UA
dc.subjectелектродний дрітuk_UA
dc.subjectімпульсна подачаuk_UA
dc.subjectсистема управлінняuk_UA
dc.subjectматематичний описuk_UA
dc.subjectрозрахунокuk_UA
dc.subjectwelding processuk_UA
dc.subjectelectrode wireuk_UA
dc.subjectpulse feeduk_UA
dc.subjectcontrol systemuk_UA
dc.subjectmathematical descriptionuk_UA
dc.subjectcalculationuk_UA
dc.titleК решению задачи синтеза системы управления процессом дозированной подачи электродной проволоки для оборудования дуговой сваркиuk_UA
dc.title1On the solution of the problem of synthesis of the control system for the process of dosed feed of electrode wire for arc welding equipmentuk_UA
dc.title22021
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lebedev 2.pdf
Розмір:
468.71 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
статья
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті. Кафедра зварювання.