Лабораторний стенд по дослідженню роботи крокового двигуна

Abstract

Корисна модель відноситься до лабораторних стендів для дослідження елементів систем автоматики, промислових роботів, верстатів з ЧПК і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування кроковими двигунами. Корисна модель відноситься до промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Вона відрізняється тим, що було додано мікроконтролер Atmega8, який має більший об’єм пам’яті та більшу кількість портів вводу виводу. Додано матричну клавіатуру 4х4 для увімкнення режимів роботи крокового двигуна. Було додано драйвер крокового двигуна TB6600HQ, за допомогою якого можна реалізувати мікрокрокові режими роботи двигуна, такі, як 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку. Живлення відбувається від будь яких джерел напругою від 13 В до 40 В змінного чи постійного струму за допомогою діодного мосту та лінійних стабілізаторів напруги, які встановлені на вході живлення. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції та використання єдиного джерела живлення.