Модернізація автоматизованого електропривода зернової норії

Abstract

Кваліфікаційна робота магістра складається із 106 сторінок: 94 сторінок пояснювальної записки, 5 розділів, 9 таблиць, 26 рисунків, 21 літературне джерела, 1 додатку на 12 сторінках. Об’єкт дослідження – система керування електропривода конвеєра завантаження зерна (ківшевої норії). Мета роботи – удосконалення системи керування електропривода ківшевої норії на основі застосування регульованих асинхронних двигунів. У першому розділі наведений аналіз сучасного стану перетворювальної приводної техніки, проведений літературний огляд джерел з дослідження систем регулювання швидкості автоматизованого електропривода, обгрунтована актуальність модернізації системи керування роботою норії. В якості об’єкту дослідження вибрана норія типу НКЗ-50, наведені її технічні дані та відомості про електричне обладнання. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, наведені основні вимоги до електроприводів; вибраний електродвигун типу АИР112М4У3 для привода норії, розглянуті способи керування швидкістю асинхронного двигуна. Для керування обраним двигуном вибраний трифазний перетворювач частоти Siemens MICROMASTER 440, наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складена розрахункова модель для дослідження динаміки системи керування електропривода норії, проведений параметричний синтез при варіації параметрами налагодження ПІ-регулятора з метою отримання таких параметрів, які будуть забеспечувати необхідні показники якості перехідного процесу. Отримані результати підтверджують вирішення задач по вдосконаленню динамічних якостей системи керування норії. Таким чином, основна мета роботи виконана. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електропривода норії. Додатки містять 12 слайдів мультимедійної презентації.