Особливості використання регуляторів різних типів у системах керування електрорухом спеціальних плавальних засобів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВолянська, Я. Б.
dc.contributor.authorВолянський, С. М.
dc.contributor.authorВолянская, Я. Б.
dc.contributor.authorВолянский, С. М.
dc.contributor.authorVolyanska, Ya.
dc.contributor.authorVolyanskiy, S.
dc.date.accessioned2021-12-02T09:39:48Z
dc.date.available2021-12-02T09:39:48Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionВолянська, Я. Б. Особливості використання регуляторів різних типів у системах керування електрорухом спеціальних плавальних засобів = Features of application of regulators of different types in electric motion control systems special swimming facilities / Я. Б. Волянська, С. М. Волянський // Вісн. КрНУ. – Кременчук, 2017. – Вип. 3 (104), ч. 1. – С. 14–19.uk_UA
dc.description.abstractПроведений огляд сучасних систем керування електрорухом спеціальних плавальних засобів і аналіз різних типів регуляторів, які використовуються в таких системах, показали, що сьогодні спостерігається зміна вимог щодо керування системами електроруху у бік підвищення їх точності та ефективності. Відмічено, що для об'єктів морської робототехніки, які виконують складні операції поблизу перешкод або інших об'єктів, найбільш доцільно застосовувати системи з адаптивним і нечітким керуванням, і відповідні регулятори. Виявлено, що застосування адаптивного керування та законів нечіткої логіки дає змогу досягнути покращення динамічних характеристик системи і, як наслідок, підвищити точність керування об'єктом.uk_UA
dc.description.abstract1Purpose. To conduct comparative analysis of various types of regulators, which are used in control systems of electromotion of special swimming means. Results. Based on the analysis of modern control systems for electromotion of special swimming devices, it can be noted that the improvement occurred in stages: from working under a "hard program" to fully autonomous – intellectual, which are now the most promising. The latter systems are effective for special swimming objects operating in conditions of uncertainty. The application of fuzzy logic methods for the synthesis of control laws for modern electromotive control systems makes it possible to improve the accuracy, reliability and efficiency of the functioning of marine robotics objects in difficult conditions. The conducted experimental researches with the help of the developed specialized modeling complex have proved that control systems with synthesized regulators are stable. The recommendations on the use of synthesized fuzzy regulators and adaptive PID-regulators in control systems of electromotion of special swimming means have been developed. Originality. A specialized modeling complex, which includes metrologically certified "Test Bench SV-1" educational and research laboratory facility has been developed. Practical value. The results of the work have found practical application in the creation of innovative stands for the "Technical means of automation of vehicle control systems and vehicles" scientific and training laboratory, commissioned at the National Shipbuilding University named after Admiral Makarov, during marine research tests of new models of marine robotics.uk_UA
dc.description.abstract2Проведенные обзор современных систем управления электродвижением специальных плавательных средств и анализ различных типов регуляторов, которые используются в таких системах, показали, что сегодня наблюдается изменение требований по управлению системами электродвижения в сторону повышения их точности и эффективности. Отмечено, что для объектов морской робототехники, которые выполняют сложные операции вблизи препятствий или других объектов, наиболее целесообразно применять системы с адаптивным и нечетким управлением, и соответствующие регуляторы. Выявлено, что применение адаптивного управления и законов нечеткой логики позволяет добиться улучшения динамических характеристик системы и, как следствие, повысить точность управления объектом.uk_UA
dc.description.provenanceSubmitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-02T09:37:24Z No. of bitstreams: 1 Volyanskaya 3.pdf: 431418 bytes, checksum: 1b8a1a7ee935156543b3f4dafe0e9c81 (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-02T09:38:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Volyanskaya 3.pdf: 431418 bytes, checksum: 1b8a1a7ee935156543b3f4dafe0e9c81 (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2021-12-02T09:39:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Volyanskaya 3.pdf: 431418 bytes, checksum: 1b8a1a7ee935156543b3f4dafe0e9c81 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2021-12-02T09:39:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Volyanskaya 3.pdf: 431418 bytes, checksum: 1b8a1a7ee935156543b3f4dafe0e9c81 (MD5)en
dc.identifier.issn1995-0519 (print)
dc.identifier.issn2072-8263 (online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4674
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries62-83:629.584uk_UA
dc.subjectадаптивністьuk_UA
dc.subjectелектрорухuk_UA
dc.subjectрегуляторuk_UA
dc.subjectточність керуванняuk_UA
dc.subjectнечітка логікаuk_UA
dc.subjectадаптивностьuk_UA
dc.subjectэлектродвижениеuk_UA
dc.subjectрегуляторuk_UA
dc.subjectточность управленияuk_UA
dc.subjectнечеткая логикаuk_UA
dc.subjectadaptabilityuk_UA
dc.subjectelectromotiveuk_UA
dc.subjectregulatoruk_UA
dc.subjectcontrol accuracyuk_UA
dc.subjectfuzzy logicuk_UA
dc.titleОсобливості використання регуляторів різних типів у системах керування електрорухом спеціальних плавальних засобівuk_UA
dc.title1Features of application of regulators of different types in electric motion control systems special swimming facilitiesuk_UA
dc.title22017
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Volyanskaya 3.pdf
Розмір:
421.31 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (ЕІС та РК)