Optimization of the autopilot system settings for an unmanned surface vessel using mathematical modeling methods

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorHanna Hrudinina
dc.contributor.authorAndrii Burunin
dc.date.accessioned2024-12-09T13:24:16Z
dc.date.available2024-12-09T13:24:16Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionHrudinina, H. Optimization of the autopilot system settings for an unmanned surface vessel using mathematical modeling methods = Керування судном та моделювання процесів управління судном / H. Hrudinina, A. Burunin // Матеріали І міжн. наук.-практ. конф. ''Навігація та керування судном: нові підходи, навчання та моделювання''. – Одеса : ОНМУ, 2024. – С. 22–25.
dc.description.abstract1Introduction. The development of intelligent control systems for robotic devices, including surface vessels (high-speed boats), has contributed to the increase in the number of unmanned, autonomously controlled vehicles. In the case of small, high-speed vessels, significant advancements have been made in orientation, navigation, and motion control systems. Modern automatic control systems (ACS) typically consist of multiple controllers, varying in structure and functional purpose [1]. To optimize the performance of the developed ACS, the use of mathematical modeling with various external impact scenarios is highly relevant.
dc.description.provenanceSubmitted by Ганна Грудініна (hanna.hrudinina@nuos.edu.ua) on 2024-11-27T18:22:54Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 NAVIGATION AND SHIP HANDLING.pdf: 888385 bytes, checksum: 8c0695d12eb5c75dd4cf94ca2c2a426b (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2024-12-09T13:11:52Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2024-12-09T13:22:46Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2024-12-09T13:24:16Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2024-12-09T13:24:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hrudinina.pdf: 888385 bytes, checksum: 8c0695d12eb5c75dd4cf94ca2c2a426b (MD5) Previous issue date: 2024en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9314
dc.language.isoen
dc.relation.ispartofseriesУДК 656.61
dc.titleOptimization of the autopilot system settings for an unmanned surface vessel using mathematical modeling methods
dc.title.alternativeКерування судном та моделювання процесів управління судном
dc.typeTheses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrudinina.pdf
Розмір:
867.56 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій (ЕІС та РК)