Розробка системи автономної навігації для роботизованих мобільних платформ з використанням інфрачервоних датчиків

Simple item page
dc.contributor.advisorРябенький В. М.
dc.contributor.authorБаранов Олексій Віталійович
dc.date.accessioned2026-09-01T06:56:39Z
dc.date.issued2026-06-23
dc.description.abstractКваліфікаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів, двох додатків та переліку використаної літератури, представлена на 98 сторінках, містить 33 рисунки та дві таблиці. В роботі проводиться розробка мікропроцесорної системи керування рухом мобільного робота вздовж заданої траєкторії з можливістю керування по радіоканалу. Проведено аналіз існуючих типів ролеконесучих колес та платформ, розроблено структурну, принципову та друковану схеми системи керування, виконано розрахунок елементів системи. Розроблено алгоритми та написане відповідне програмне забезпечення для мікроконтролера та планшетного комп’ютера. У рамках кваліфікаційної роботи розглянуті питання охорони праці.
dc.description.abstractengThe qualification work consists of an introduction, four chapters, two appendices and a list of references, is presented on 98 pages and contains 33 figures and two tables. The work involves the development of a microprocessor-based system for controlling the movement of a mobile robot along a given trajectory with the ability to control via radio. An analysis of existing types of roller-bearing wheels and platforms has been carried out, a structural, schematic and printed circuit board of the control system has been developed, and the calculation of system elements has been performed. Algorithms have been developed and the appropriate software for a microcontroller and a tablet computer has been written. As part of the qualification work, labor protection issues have been considered.
dc.description.provenanceSubmitted by Ігор Стужук (yhor.stuzhuk@nuos.edu.ua) on 2026-07-27T11:21:10Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Baranov_Oleksii_2026_bakalavrska_robota.pdf: 2814503 bytes, checksum: 1d149557a758a1d91cd2f8d4be63f155 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-09-01T06:53:04Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-09-01T06:56:21Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-09-01T06:56:39Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-09-01T06:56:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baranov_bakalavr: 2814503 bytes, checksum: 1d149557a758a1d91cd2f8d4be63f155 (MD5) Previous issue date: 2026-06-23en
dc.identifier.citationБаранов, О. В. Розробка системи автономної навігації для роботизованих мобільних платформ з використанням інфрачервоних датчиків = Developmen of autonomous navigation systems for robotic mobile platforms using infrared sensors : бакалаврська робота ; спец. 171 ''Електроніка'' / О. В. Баранов ; наук. кер. В. М. Рябенький. – Миколаїв : НУК, 2026. – 97 с.
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/13494
dc.language.isouk
dc.subjectроботи
dc.subjectроботизована платформа
dc.subjectмікропроцесор
dc.subjectсистема керування
dc.subjectтраєкторія руху
dc.subjectпрограмне забезпечення
dc.subject171 ''Електроніка''
dc.subjectrobots
dc.subjectrobotic platform
dc.subjectmicroprocessor
dc.subjectcontrol system
dc.subjectmotion trajectory
dc.subjectsoftware
dc.titleРозробка системи автономної навігації для роботизованих мобільних платформ з використанням інфрачервоних датчиків
dc.title.alternativeDevelopmen of autonomous navigation systems for robotic mobile platforms using infrared sensors
dc.typeБакалаврська робота

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Baranov_bakalavr
Size:
2.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Бакалаврські роботи (ПЕЕТ)
171 "Електроніка". Бакалаврські роботи