Проектування телекерованого підводного апарату

dc.contributor.advisorБабкін Г. В.
dc.contributor.authorФедорак В. В.
dc.date.accessioned2026-01-29T12:51:14Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionФедорак, В. В. Проектування телекерованого підводного апарату : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / В. В. Федорак ; наук. кер. Г. В. Бабкін. – Миколаїв : НУК, 2025. – 92 с.
dc.description.abstractУ ході роботи був виконаний розрахунок обтічності корпусу телекерованого підводного апарату. За отриманими значеннями сили гідродинамічного опору були розраховані параметри водометного рушія відповідно до бажаної швидкості руху для п'яти режимів руху, проведена адаптація відомої лопатевої системи під дану задачу, побудована її твердотільна задані граничні умови та розраховані параметри розрахункової сітки міжлопатевого каналу, здійснено розрахунок в'язкої течії в міжлопатевому каналі за допомогою програмного комплексу ANSYS CFX, розроблено конструкцію, комплектацію та дизайн прототипу телекерованого підводного апарату, а також розраховано приблизну вартість його компонентів.
dc.description.abstract1During the course of the work, the flow rate of the body of the telekerated underwater vehicle was determined, after removing the values of the force of the hydrodynamic support, the parameters of the water-jet propulsion were adjusted to the required fluidity of the propulsion for five modes rukh, the adaptation of the external scapular system to the given task was carried out, the solid-state setting of the boundary conditions and the developed parameters of the interscapular mesh of the interscapular channel was carried out, the viscosity was developed flows in the interscapular channels for the additional ANSYS CFX software package, the design, equipment and design of the prototype of a telecoupled underwater vehicle were divided, as well as the approximate quality of its components.
dc.description.provenanceSubmitted by Яна Волянська (yana.volianska@nuos.edu.ua) on 2026-01-21T07:37:12Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Федорак_magister_.pdf: 3426811 bytes, checksum: b3e51e1cf39405c709853ba617ad7fa5 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-29T12:48:35Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-29T12:50:56Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-29T12:51:14Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-01-29T12:51:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fedorak _ magister: 3426811 bytes, checksum: b3e51e1cf39405c709853ba617ad7fa5 (MD5) Previous issue date: 2025en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/12084
dc.language.isouk
dc.subjectтелекерований підводний апарат
dc.subjectводометний рушій
dc.subjectгідродинамічні характеристики
dc.subjectмоделювання
dc.subjectпрограмний комплекс
dc.subject141 ''Електроенергетика
dc.subjectелектротехніка та електромеханіка''
dc.subjectremote-controlled underwater vehicle
dc.subjectwater jet propulsion
dc.subjecthydrodynamic characteristics
dc.subjectmodeling
dc.subjectsoftware package
dc.titleПроектування телекерованого підводного апарату
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Fedorak _ magister
Розмір:
3.27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: