Система керування серводвигуном привода подачі верстата

dc.contributor.advisorШевчук С. В.
dc.contributor.authorДзьонь Віктор Ігорович
dc.date.accessioned2025-02-03T12:43:11Z
dc.date.available2025-02-03T12:43:11Z
dc.date.issued2025-12-20
dc.descriptionДзьонь, В. І. Система керування серводвигуном привода подачі верстата : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / В. І. Дзьонь ; наук. кер. С. В. Шевчук. – Миколаїв : НУК, 2024. – 101 с.
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – перехідні процеси в електроприводі подачі верстата на основі синхронного двигуна з постійними магнітами. Мета роботи – синтез системи керування серводвигуном привода подачі верстата. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі подачі верстата на основі синхронного двигуна з постійними магнітами з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто компонування, технічні характеристики та електрообладнання верстата 16А20Ф3. Проведено аналіз систем керування електроприводів подач верстатів. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схеми системи керування електропривода подачі. Обґрунтовано вибір елементів системи керування електропривода. Розроблено структурну схему системи керування електропривода подачі та розраховано параметри її елементів. Проведено моделювання системи керування електропривода подачі в MATLAB. Досліджено вплив параметрів регуляторів електропривода на якість керування. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.
dc.description.abstract1The object of research is transient processes in the electric drive of the machine tool feed based on a synchronous motor with permanent magnets. The purpose of the work is the synthesis of a servomotor control system for the machine tool feed drive. Research methods are modeling transient processes in the electric drive of the machine tool feed based on a synchronous motor with permanent magnets using the modern theory of automatic control and electric drive, simulation modeling in MATLAB, processing and analysis of the results obtained. The first section considers the layout, technical characteristics and electrical equipment of the 16A20F3 machine tool. An analysis of the control systems of the electric drives of the machine tools feeds is carried out. Section 2 contains the selection and justification of the method of scientific research, the research algorithm and the method for solving the problem. Section 3 presents the functional diagram of the control system of the electric drive of the feed. The selection of the elements of the control system of the electric drive is justified. A structural diagram of the control system of the electric drive of the feed is developed and the parameters of its elements are calculated. The control system of the electric drive of the feed was simulated in MATLAB. The influence of the parameters of the electric drive regulators on the quality of control was studied. In section 4, issues of labor protection are considered. The appendix contains slides of a multimedia presentation.
dc.description.provenanceSubmitted by Савченко Олег Валерійович (oleg.savchenko@nuos.edu.ua) on 2025-02-03T12:43:11Z No. of bitstreams: 1 КРМ_6371мз_Дзьонь.pdf: 3555739 bytes, checksum: 1c1996ef5dd6dd03cbc8582b93e3a557 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-02-03T12:43:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 КРМ_6371мз_Дзьонь.pdf: 3555739 bytes, checksum: 1c1996ef5dd6dd03cbc8582b93e3a557 (MD5) Previous issue date: 2025-12-20en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9735
dc.language.isouk
dc.subjectвекторне керування
dc.subjectмоделювання
dc.subjectперехідна характеристика
dc.subjectпривод подачі
dc.subjectсинхронний електропривод
dc.subject141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка''
dc.titleСистема керування серводвигуном привода подачі верстата
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Dzon_magister.pdf
Розмір:
3.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: