Комплексна автоматизація процесів керування малорозмірним безекіпажним надводним судном
| dc.contributor.advisor | Надточій Віктор Анатолійович | |
| dc.contributor.author | Бурунін Андрій Павлович | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T08:43:11Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description | Бурунін, А. П. Комплексна автоматизація процесів керування малорозмірним безекіпажним надводним судном = Complex automation of control processes of a small-sized unmanned surface vessel : дис. … д-ра філос. : 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" / А. П. Бурунін ; наук. кер. В. А. Надточій ; НУК. – Миколаїв, 2025. – 174 с. | |
| dc.description.abstract | Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії (PhD) за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (Галузь знань 15 – Автоматизація та приладобудування). – Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Міністерство освіти і науки України, Миколаїв, 2025. Дисертаційна робота присвячена розв’язанню актуального прикладного наукового завдання створення науково-методологічного підґрунтя комплексної автоматизації малорозмірних безекіпажних надводних суден як складової інноваційного розвитку вітчизняного суднобудування. Актуальність дисертаційного дослідження обумовлена необхідністю швидкого та ефективного впровадження у морську практику новітніх досягнень робототехніки, штучного інтелекту та оперативного керування, необхідністю формування внутрішнього ринку передових морських безекіпажних транспортних, природоохоронних, охоронних та оборонних технологій та необхідністю розробки і впровадження високоефективних систем автоматизації суден для малого і середнього суднобудування України. Метою дисертаційної роботи є розробка науково-методологічного підґрунтя та технічних рішень комплексної автоматизації процесів керування малорозмірним безекіпажним надводним судном на основі системного підходу, що забезпечує підвищення ефективності його функціонування та застосування корисного вантажу за призначенням. | |
| dc.description.abstract1 | Dissertation for the degree of Doctor of Philosophy (PhD) in the specialty 151 - Automation and computer-integrated technologies (Field of knowledge 15 - Automation and instrument-making). – Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Ministry of Education and Science of Ukraine, Mykolaiv, 2025. The dissertation is devoted to solving the current applied scientific problem of creating a scientific and methodological basis for the complex automation of small-sized unmanned surface vessels as a component of the innovative development of domestic shipbuilding. The relevance of the dissertation research is due to the need for rapid and effective implementation of the latest achievements of robotics, artificial intelligence and operational control into maritime practice, the need to form a domestic market for advanced marine unmanned transport, environmental protection, security and defense technologies, and the need to develop and implement highly efficient ship automation systems for small and medium-sized shipbuilding in Ukraine. The purpose of the dissertation work is to develop a scientific and methodological basis and technical solutions for the complex automation of control processes of a small unmanned surface vessel based on a systems approach, which ensures increased efficiency of its operation and the use of payload for its intended purpose. | |
| dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/11190 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.relation.ispartofseries | УДК 681.5 | |
| dc.subject | малорозмірне безекіпажне надводне судно | |
| dc.subject | рухомий об’єкт | |
| dc.subject | система автоматичного керування | |
| dc.subject | математичне моделювання | |
| dc.subject | системний підхід | |
| dc.subject | рівняння існування. | |
| dc.subject | Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології | |
| dc.subject | small unmanned surface vessel | |
| dc.subject | moving object | |
| dc.subject | automatic control system | |
| dc.subject | mathematical modeling | |
| dc.subject | systems approach | |
| dc.subject | equation of existence | |
| dc.title | Комплексна автоматизація процесів керування малорозмірним безекіпажним надводним судном | |
| dc.type | Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- diss. Burunin_A_P.pdf
- Розмір:
- 4.23 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.38 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: