Комплексна автоматизація процесів керування малорозмірним безекіпажним надводним судном

dc.contributor.advisorНадточій Віктор Анатолійович
dc.contributor.authorБурунін Андрій Павлович
dc.date.accessioned2025-09-09T08:43:11Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionБурунін, А. П. Комплексна автоматизація процесів керування малорозмірним безекіпажним надводним судном = Complex automation of control processes of a small-sized unmanned surface vessel : дис. … д-ра філос. : 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" / А. П. Бурунін ; наук. кер. В. А. Надточій ; НУК. – Миколаїв, 2025. – 174 с.
dc.description.abstractДисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії (PhD) за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (Галузь знань 15 – Автоматизація та приладобудування). – Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Міністерство освіти і науки України, Миколаїв, 2025. Дисертаційна робота присвячена розв’язанню актуального прикладного наукового завдання створення науково-методологічного підґрунтя комплексної автоматизації малорозмірних безекіпажних надводних суден як складової інноваційного розвитку вітчизняного суднобудування. Актуальність дисертаційного дослідження обумовлена необхідністю швидкого та ефективного впровадження у морську практику новітніх досягнень робототехніки, штучного інтелекту та оперативного керування, необхідністю формування внутрішнього ринку передових морських безекіпажних транспортних, природоохоронних, охоронних та оборонних технологій та необхідністю розробки і впровадження високоефективних систем автоматизації суден для малого і середнього суднобудування України. Метою дисертаційної роботи є розробка науково-методологічного підґрунтя та технічних рішень комплексної автоматизації процесів керування малорозмірним безекіпажним надводним судном на основі системного підходу, що забезпечує підвищення ефективності його функціонування та застосування корисного вантажу за призначенням.
dc.description.abstract1Dissertation for the degree of Doctor of Philosophy (PhD) in the specialty 151 - Automation and computer-integrated technologies (Field of knowledge 15 - Automation and instrument-making). – Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Ministry of Education and Science of Ukraine, Mykolaiv, 2025. The dissertation is devoted to solving the current applied scientific problem of creating a scientific and methodological basis for the complex automation of small-sized unmanned surface vessels as a component of the innovative development of domestic shipbuilding. The relevance of the dissertation research is due to the need for rapid and effective implementation of the latest achievements of robotics, artificial intelligence and operational control into maritime practice, the need to form a domestic market for advanced marine unmanned transport, environmental protection, security and defense technologies, and the need to develop and implement highly efficient ship automation systems for small and medium-sized shipbuilding in Ukraine. The purpose of the dissertation work is to develop a scientific and methodological basis and technical solutions for the complex automation of control processes of a small unmanned surface vessel based on a systems approach, which ensures increased efficiency of its operation and the use of payload for its intended purpose.
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/11190
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК 681.5
dc.subjectмалорозмірне безекіпажне надводне судно
dc.subjectрухомий об’єкт
dc.subjectсистема автоматичного керування
dc.subjectматематичне моделювання
dc.subjectсистемний підхід
dc.subjectрівняння існування.
dc.subjectАвтоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології
dc.subjectsmall unmanned surface vessel
dc.subjectmoving object
dc.subjectautomatic control system
dc.subjectmathematical modeling
dc.subjectsystems approach
dc.subjectequation of existence
dc.titleКомплексна автоматизація процесів керування малорозмірним безекіпажним надводним судном
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
diss. Burunin_A_P.pdf
Розмір:
4.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:

Зібрання