Узагальнена структура системи автоматичного керування телекерованим підводним апаратом з маніпулятором
Вантажиться...
Дата
2012
Автори
Блінцов, В. С.
Надточій, А. В.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Розроблено узагальнену чотирьохрівневу структуру системи автоматичного керування телекерованим підводним апаратом з маніпулятором, яка забезпечить підвищену точність і продуктивність виконання підводних робіт.
Опис
Блінцов, В. С., Надточій, А. В. Узагальнена структура системи автоматичного керування телекерованим підводним апаратом з маніпулятором / В. С. Блінцов, А. В. Надточій // Матеріали Міжнар. наук.-техн. конф. " Компютерні науки: освіта, наука, практика". – Миколаїв : НУК, 2012.
Ключові слова
автоматичне керування, підводний апарат, телекерований підводний апарат, підводні маніпулятори, дистанційне керовання підводними апаратами