Розробка засобів керування мобільними об'єктами у 3D-просторі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБабкін Г. В.
dc.contributor.authorДячков А. П.
dc.date.accessioned2026-01-28T11:25:20Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionДячков, А. П. Розробка засобів керування мобільними об'єктами у 3D-просторі : магістерська робота ; спец. 141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка'' / А. П. Дячков ; наук. кер. Г. В. Бабкін. – Миколаїв : НУК, 2025. – 85 с.
dc.description.abstractУ роботі виконано аналіз існуючих засобів моделювання робототехнічних систем та алгоритмів систем керування. Розроблено структуру взаємодії моделей робототехнічних систем та систем керування, створено приклад програмного забезпечення для комплексу інструментальних засобів моделювання робототехнічних систем та інструментальних засобів моделювання вбудованих алгоритмів систем керування.
dc.description.abstract1The robot has analyzed the main features of modeling robotic systems and algorithms of heating systems. The structure of the interaction of models of robotic systems and control systems has been broken down, a software application has been created for a complex of instrumental features for modeling robotic systems and instrumental features for modeling the implementation of algorithms for control systems.
dc.description.provenanceSubmitted by Яна Волянська (yana.volianska@nuos.edu.ua) on 2026-01-21T07:31:59Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Дячков_magister_.pdf: 2113384 bytes, checksum: f4d48860bc5f601d1e4b2334c2c0ebe8 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-28T11:22:34Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-28T11:25:00Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2026-01-28T11:25:20Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2026-01-28T11:25:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Diachkov _ magister: 2113384 bytes, checksum: f4d48860bc5f601d1e4b2334c2c0ebe8 (MD5) Previous issue date: 2025en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/12066
dc.language.isouk
dc.subjectробототехнічні системи
dc.subjectалгоритми керування
dc.subjectмоделювання
dc.subjectмобільні роботи
dc.subjectнечітке керування
dc.subject141 ''Електроенергетика
dc.subjectелектротехніка та електромеханіка''
dc.subjectrobotic systems
dc.subjectcontrol algorithms
dc.subjectmodeling
dc.subjectmobile robots
dc.subjectfuzzy control
dc.titleРозробка засобів керування мобільними об'єктами у 3D-просторі
dc.typeMasterThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Diachkov _ magister
Розмір:
2.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ЕІС та РК)
141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" (Магістерські роботи)