Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора

Simple item page
dc.contributor.authorЧерно, Олександр Олександрович
dc.contributor.authorВасильєв, Олександр Григорович
dc.date.accessioned2012-06-01T10:21:31Z
dc.date.available2012-06-01T10:21:31Z
dc.date.issued2007
dc.descriptionЧерно, О. О. Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора : метод. вказівки. Ч. 1 / О. О. Черно, О. Г. Васильєв. - Миколаїв : НУК, 2007. - 32 с. + ел. копія.en_US
dc.description.abstractМетодичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового проекту студентами спеціальності "Системи управління і автоматики".en_US
dc.description.provenanceSubmitted by Ірина Бондар (iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2012-06-01T10:21:31Z No. of bitstreams: 1 Cherno_Vasilev.pdf: 754340 bytes, checksum: d7a502dabf2814a105b11ee8032e070e (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2012-06-01T10:21:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cherno_Vasilev.pdf: 754340 bytes, checksum: d7a502dabf2814a105b11ee8032e070e (MD5)en
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/681
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК 007.52:621.865.8
dc.subjectавтоматичне керуванняen_US
dc.subjectсудновий вантажний маніпуляторen_US
dc.subjectсистеми управління і автоматикиen_US
dc.subjectпроектуванняen_US
dc.subjectпромислові роботиen_US
dc.titleПроектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятораen_US
dc.typeOtheren_US

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Cherno_Vasilev.pdf
Size:
736.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
методичні вказівки
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Навчально-методичні матеріали. Кафедра автоматики