Навчально-методичні матеріали. Кафедра автоматики
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ DeepTech Startup: Покроковий план розробки та запуску(2024) Івата Вячеслав; Михайлов Михайло; Білюк Іван; Надточій Ірина; Тур Олександр; Ivata Vyacheslav; Mykhailov Mykhailo; Biliuk Ivan; Nadtochii Iryna; Tur OleksandrDeepTech включає в себе проривні технології, що базуються на наукових дослідженнях та інженерних інноваціях. Цей посібник – це покроковий план до успішного створення та запуску DeepTech стартапу починаючи з розробки прототипу, технічної реалізації, залучення фінансування та маркетингових стратегій, і закінчуючи вивченням прикладів успішних стартапів. Рекомендовано особам, які вже мають вищу освіту, студентам, які мають ступінь бакалавра та продовжують навчання на магістерських програмах. Він буде корисним для зацікавлених сторін – роботодавців, бізнесменів s бізнес- леді, державних установ, недержавних організацій для створення та запуску DeepTech стартапів.Документ Методичні вказівки до курсового проєктування з дисципліни «Дослідження операцій електромеханічних систем»(2021) Білюк Іван Сергійович; Кириченко Олександр Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Білюк Ганна АнатоліївнаУ методичних вказівках наведено методики розрахунку, які можуть бути використані під час курсового проєктування для синтезу системи автоматичного керування з модальним регулятором та спостерігачем стану. Розглянуто опис стану лінійних систем у нормальній формі, поняття про простір стану та загальну постановку задачі оптимального керування. Також висвітлено питання синтезу оптимальних лінійних систем за квадратичним показником якості, питання керованості та спостережуваності лінійних систем, перетворення подібності і канонічних форм рівнянь стану, питання модального керування зі зворотним звязком за станом, стандартні характеристичні поліноми замкнутих систем, питання синтезу ситем з модальними регуляторами та спостережними пристроями. Призначено для студентів денної та заочної форм навчання за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» галузі знань 14 «Електрична інженерія».Документ Методичні вказівки до курсового проектування "Структурний синтез робастних регуляторів"(2018) Хлопенко Микола Якович; Хлопенко Іван МиколайовичРозроблено для самостійного виконання курсового проекту "Структурний синтез робастних регуляторів" з дисципліни "Адаптивне та робастне керування" магістрантами, які навчаються за спеціалізацією "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка". Призначено для викладачів вищих навчальних закладів, дипломників, студентів інших спеціальностей, інженерів та фахівців, які займаються проектуванням сучасних робастних систем керування.Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Автоматизація суднових енергетичних установок»(2021) Бугрім Леонід Іванович; Білюк Іван Сергійович; Фоменко Андрій Миколайович; Шарейко Дмитро Юрійович; Гаврилов Сергій ОлексійовичУміщено опис лабораторних стендів і методику проведення лабораторних робіт з курсів «Основи автоматизації об’єктів теплоенергетики», «Автоматичне регулювання двигунів внутрішнього згоряння», «Автоматизація енергетичних та холодильних установок», «Основи автоматичного управління СЕУ». Розглянуто питання статики і динаміки систем автоматичного регулювання, методи експериментального визначення рівняння динаміки елементів і систем. Призначено для студентів, які навчаються за спеціальностями 144 «Теплоенергетика», 142 «Енергетичне машинобудування», 135 «Суднобудування».Документ Практикум з курсу «Теорія автоматичного керування»(2021) Шарейко Дмитро Юрійович; Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Фоменко Андрій МиколайовичУ практикумі наведені приклади отримання передаточних функції для активних та пасивних чотириполюсників. Розглянуто алгебру передаточної функції з прикладами для отримання її для складних схем на підставі розвинення цих схем на окремі чотириполюсники та згортання структурної схеми. Також додаються від 18 до 24 варіантів різних задач, які можна використовувати як для модульного контролю, так і для самостійного опрацювання. Призначено для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Автоматизація суднових енергетичних установок"(2019) Бугрім Леонід Іванович; Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Ратушняк Ігор Олександрович; Подимака Валерій ІвановичВ методичних вказівках викладена методика дослідження впливу закону роботи і параметрів налагодження автоматичних регуляторів на якість роботи систем автоматичного регулювання суднових енергетичних установок. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням персонального комп'ютера та пакета програм MATLAB. Для студентів спеціальностей 135 "Суднобудування" (освітня програма "Суднові енергетичні установки та устаткування") та 271 "Річковий та морський транспорт" (освітня програма "Експлуатація СЕУ").Документ Збірник тестових завдань із загальної фізики(2020) Мочалов Олександр Олександрович; Шенкевич Володимир Миколайович; Шаповал Наталя Олександрівна; Ушкац Михайло Вікторович; Коваль Сергій Станіславович; Буруніна Жанна Юріївна; Євфимко Костянтин Дмитрович; Ткаченко Тетяна Олександрівна; Бойко Олена Петрівна; Свінцова Ірина ІванівнаМетою тестових завдань є надання допомоги студентам у засвоєнні теоретичних основ механіки та в підготовці до поточного і підсумкового контролю знань. Призначено для студентів, які вивчають курс фізики.Документ Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни "Системи керування промисловими робототехнічними комплексами"(2022) Васильєв Олександр Григорович; Ольшевський Сергій Іванович; Черно Олександр ОлександровичУ методичних вказівках викладені основні вимоги до виконання та оформлення типової курсової роботи з дисципліни "Системи керування промисловими робототехнічними комплексами". Призначено для студентів денної та заочної форм навчання спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка", спеціалізація "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод".Документ Системи керування електроприводів(2023) Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Фоменко Андрій Миколайович; Шарейко Дмитро ЮрійовичРозглянуто основні принципи побудови та роботи, властивості та характеристики сучасних систем керування електродвигунами постійного і змінного струмів. Призначено для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» при вивченні дисциплін «Системи керування електроприводів» та «Електропривод робототехнічних систем» (Electric Drive of Robotic Systems).Документ Основи автоматизації об’єктів теплоенергетики(2020) Анастасенко, С. М.; Білюк, І. С.; Бугрім, Л. І.; Гаврилов, С. О.; Гаврилов, В. В.; Семенов, М. М.; Шостак, О. В.Навчальний посібник розроблений на основі Освітньої програми підготовки бакалаврів за спеціальністю 144 "Теплоенергетика" і призначений для вивчення дисципліни "Основи автоматизації об’єктів теплоенергетики". У посібнику приводяться короткі відомості про структуру засобів автоматизації, про основні поняття теорії автоматичного регулювання. На основі аналізу технології роботи і протікання теплофізичних процесів розглянуті системи автоматичного регулювання і захисту різних теплофізичних установок. Розглянуто основні типи регулюючих органів. Наведено основні умовні позначки для побудови функціональних схем автоматизації.Документ Теорія автоматичного керування(2017) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.Вказівки охоплюють другу частину курсу "Теорія автоматичного керування", яка присвячена дослідженню нелінійних систем автоматичного керування. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням обчислювальної техніки та пакета програм МВТУ. Призначено для студентів електротехнічних та інших спеціальностей, які вивчають курс теорії автоматичного керування.Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Автоматика та автоматизація турбоагрегатів"(2015) Бугрім, Л. І.; Білюк, І. С.Викладено методику дослідження впливу закону роботи і параметрів налагодження автоматичних регуляторів на якість роботи систем автоматичного регулювання турбоагрегатів. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням ПЕОМ та пакета програм MATLAB. Призначено для студентів спеціальності 8.05060402 "Турбіни", 8.05120103 "Суднові енергетичні установки та устаткування".Документ Оптимальне керування об'єктами(2013) Хлопенко, М. Я.; Білюк, І. С.; Шевченко, В. В.Розроблено методологію, наведено методи та приклади аналізу і синтезу оптимальних та з бажаними показниками якості детермінованих і стохастичних систем керування об'єктами різноманітного призначення. Призначено для студентів і магістрантів, які навчаються за напрямом "Електромеханіка" спеціальностей 8.05070204 "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" і 8.05070202 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів". Також може бути корисний дипломникам, студентам інших спеціальностей, інженерам та фахівцям, які займаються проектуванням сучасних систем керування.Документ Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни "Системи керування промисловими робототехнічними комплексами"(2019) Васильєв, О. Г.; Ольшевський, С. І.Розглянуто питання будови, модельного вивчення та дослідження сучасних систем керування промисловими робототехнічними комплексами. Призначено для студентів денної і заочної форм навчання спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка", спеціалізація"Електромеханічні системи автоматизації та електропривод".Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Автоматизація суднових енергетичних установок"(2019) Бугрім, Л. І.; Білюк, І. С.; Гаврилов, С. О.; Ратушняк, І. О.; Подимака, В. І.У методичних вказівках викладена методика дослідження впливу закону роботи і параметрів налагодження автоматичних регуляторів на якість роботи систем автоматичного регулювання суднових енергетичних установок. Усі лабораторні роботи виконуються із застосуванням персонального комп'ютера та пакета програм MATLAB. Для студентів спеціальностей 135 "Суднобудування" (освітня програма "Суднові енергетичні установки та устаткування") та 271 "Річковий та морський транспорт" (освітня програма "Експлуатація СЕУ").Документ Навчальний посібник з дисципліни "Теорія автоматичного керування"(2018) Гуров, А. П.; Ольшевський, С. І.; Черно, О. О.; Бугрім, Л. І.Уміщено основи теорії автоматичного керування. Посібник скомпоновано у порядку проходження відповідних розділів лекційного курсу, розділи супроводжуються прикладами рішень, тому він може бути корисним для самостійного та індивідуальної роботи студентів. Призначено для студентів, що навчаються за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».Документ Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни "Проектування мікропроцесорних систем керування електроприводів"(2018) Гаврилов, С. О.; Білюк, І. С.; Бугрім, Л. І.Розглянуто структуру, характеристики та засоби програмування контролерів мікропроцесорних систем керування електроприводів. Призначено для студентів денної і заочної форм навчання спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" спеціалізації "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод".Документ Комплектні електроприводи. Ч. 3. Сервоелектроприводи(2018) Білюк, І. С.; Шарейко, Д. Ю.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.Розглянуто сервоелектроприводи та сполучення комплектних електроприводів із верстатом з ЧПК. Наведено розрахунки синхронного комплектного сервоелектропривода у складі газозварювального робота, п'єзосервоелектропривода у складі маніпулятора, широтно-імпульсного регулювання асинхронним електроприводом та чисельний експеримент і з налагодження комплектних електроприводів постійного та змінного струмів у складі верстатів з ЧПК. Призначено для студентів зі спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка".Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу "Елементи автоматизованого електропривода"(2016) Фоменко, А. М.; Білюк, І. С.; Шарейко, Д. Ю.У методичних вказівках охоплено розділи курсу "Елементи автоматизованого електропривода", наведено опис лабораторного обладнання, теоретичну частину та методику виконання експериментальної частини лабораторних робіт. Призначено для студентів спеціальності 6.050702 "Електромеханіка" денної та заочної форм навчання.Документ Теорія автоматичного керування(2016) Гуров, А. П.; Ольшевський, С. І.Подано основи теорії автоматичного керування. Матеріал скомпоновано у порядку проходження відповідних розділів лекційного курсу, розділи супроводжуються прикладами розв'язків, тому посібник може бути корисним для самостійної та індивідуальної роботи студентів. Призначено для студентів, які навчаються за напрямком 6.0507 "Електромеханіка".